initial.c

该程序是用单片机C51语言编写的关于步进电机控制的程序

#include<reg52.h>
#include<Waking_machine.h>
 
extern char  XPulseTemp,YPulseTemp; 
extern char  XPulse, YPulse ;
 
void initial(void)
{
  IP=0x10;     //串口优先级为最高
  IE=0x97;     //开总中断，允许串口中断，外部中断1.0，定时器0中断
  TCON=0x05;   //外部中断以低电平方式触发
  TMOD=0x21;    //定时器1用方式2，自动重载；定时器0用方式1，
  TH0=0xb1;
  TL0=0xe0;    //10ms产生中断
  TR0=1;       //开定时器0


  PCON=PCON|0x80;   //SMOD=1
  SCON=0xd0;       //串口工作方式3：9位URART
  TL1=0xf3;
  TH1=0xf3;        //定时器1做波特率发生器9600baud
  TR1=1;             //定时器1开


  XPulse=0;
  YPulse=0;       //记录上一个100ms中X.Y方向的脉冲值

  XPulseTemp=0;
  YPulseTemp=0;   //累加计数脉冲值

  }