main.c

uc_os for s3c44b0 windows

#include    "def.h"
#include	"option.h"
#include	"44blib.h"
#include	"44b.h"

#include    "rtc.h"

#include    "os_cpu.h"
#include	"ucos_ii.h"               /* uC/OS interface */
#include	"target.h"
//***************************************************************************
/* allocate memory for tasks' stacks */
#ifdef SEMIHOSTED
	#define STACKSIZE       (SEMIHOSTED_STACK_NEEDS+64)
#else
	//#define  TASK_STACK_SIZE	(  256+64 )
	#define  TASK_STACK_SIZE	(  512+64 )
	//#define  TASK_STACK_SIZE	( 8192+64 )
#endif

//***************************************************************************
OS_STK Main_Task_Stack[TASK_STACK_SIZE];
void Main_Task( void *Id ) ;
#define Main_Task_PRIO       4

OS_STK Task_Beep_Stack[TASK_STACK_SIZE];
void Task_Beep( void *Id ) ;
#define Task_Beep_PRIO       5

OS_STK Task_LED_Stack[TASK_STACK_SIZE];
void Task_LED( void *Id ) ;
#define Task_LED_PRIO       6

OS_STK  Task_KeyScan_Stack[TASK_STACK_SIZE];
void Task_KeyScan( void *Id ) ;
#define Task_KeyScan_PRIO       7

OS_STK Task_Rtc_Disp_Stack[TASK_STACK_SIZE*2];
void Task_Rtc_Disp( void *Id ) ;
#define Task_Rtc_Disp_PRIO       9

OS_EVENT *UART0_SEM ;		//UART 0信号量
OS_EVENT *Key_Mbox ;		//按键消息邮箱
OS_EVENT *OK_Mbox;		//按键消息邮箱

/******************************************************************************
【功能说明】主任务，在本任务中启动系统定时器并创建其他任务
******************************************************************************/
void Main_Task( void *Id )
{
	U8 err ;
	
	ARMStartTimer();
	OSStatInit();

	OSTaskCreate( Task_Beep, (void *)0, (OS_STK *)&Task_Beep_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task_Beep_PRIO ) ;
	OSTaskCreate( Task_KeyScan, (void *)0, (OS_STK *)&Task_KeyScan_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task_KeyScan_PRIO ) ;
	OSTaskCreate( Task_LED, (void *)0, (OS_STK *)&Task_LED_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task_LED_PRIO ) ;
	OSTaskCreate( Task_Rtc_Disp, (void *)0, (OS_STK *)&Task_Rtc_Disp_Stack[TASK_STACK_SIZE*2-1], Task_Rtc_Disp_PRIO ) ;

	for( ; ; )	
	{
		OSTimeDly(2000);
		OSSemPend(UART0_SEM, 0, &err) ;		//挂起当前任务直至其他任务或中断置起信号量
		Uart_Printf( "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++" ) ;
		Uart_Printf( "OSCPUUsage = %d%% \n", OSCPUUsage ) ;
		OSSemPost(UART0_SEM) ;		//置起指定的信号量
	}
}

/******************************************************************************
【功能说明】本任务使LED来回闪烁
******************************************************************************/
void Task_LED( void *Id )
{
	for(;;)
	{
		Led_Set( 0x08 ) ;		//
		OSTimeDly( 100 );		//将任务延时若干时钟节拍
		Led_Set( 0x04 ) ;		//
		OSTimeDly( 100 );		//将任务延时若干时钟节拍
		Led_Set( 0x02 ) ;		//
		OSTimeDly( 100 );		//将任务延时若干时钟节拍
		Led_Set( 0x01 ) ;		//
		OSTimeDly( 100 );		//将任务延时若干时钟节拍
		Led_Set( 0x00 ) ;		//
		OSTimeDly( 30 );		//将任务延时若干时钟节拍
	}
}

/******************************************************************************
【功能说明】蜂鸣器定时发生任务
******************************************************************************/
void Task_Beep( void *Id )
{
	U8 err ;
	U16 m ;

	for( ; ; )	
	{	
		for( m = 0; m < 200; m++ )
		{
			Beep( ON ) ;
			OSTimeDly(1);		//将任务延时若干时钟节拍
			Beep( OFF ) ;
			OSTimeDly(1);		//将任务延时若干时钟节拍
		}
		OSTimeDly(1500);		//将任务延时若干时钟节拍

		//OSSchedLock() ;		//停止任务调度
		OSSemPend(UART0_SEM, 0, &err) ;		//挂起当前任务直至其他任务或中断置起信号量
		Uart_Printf( "Task Beep is running!\n" ) ;
		OSSemPost(UART0_SEM) ;		//置起指定的信号量
		//OSSchedUnlock() ;		//恢复任务调度
	}
}

/******************************************************************************
【功能说明】按键扫描的任务，因启用了中断，本任务弃置不用
******************************************************************************/
void Task_KeyScan( void *Id )
{
	U8 key ;
	U8 err ;
	
	rPCONG = rPCONG &0x00ff ;		//PG4567 is input
	
	for( ; ; )	
	{
		if( (rPDATG&0xe0)!= 0xe0 )		//有键按下
		{
			OSTimeDly(15);		//将任务延时若干时钟节拍
			if( (rPDATG&0xe0)!= 0xe0 )		//键仍然按下
			{
				switch (rPDATG&0xe0)
				{
					case 0xc0 : OSMboxPost(Key_Mbox, (void *)4); break ;
					case 0xa0 : OSMboxPost( OK_Mbox, (void *)6); break ;
					case 0x60 : OSMboxPost(Key_Mbox, (void *)7); break ;
					default :	 key = 0 ;
				}
			}

			OSSemPend(UART0_SEM, 0, &err) ;		//挂起当前任务直至其他任务或中断置起信号量
				//if( key == 0 )
				//{
					Uart_Printf( "\tkey is pressed , " ) ;
					Uart_Printf( "rPDATG = 0x%02x\n", (rPDATG&0xe0) ) ;
				//}
			OSSemPost(UART0_SEM) ;		//置起指定的信号量
			
			while( (rPDATG&0xe0)!= 0xe0 )		//键仍然按下
				OSTimeDly(20);		//将任务延时若干时钟节拍
		}
		
		OSTimeDly(20);		//将任务延时若干时钟节拍
	}
}

/******************************************************************************
【功能说明】本任务显示系统当前时间
 *****************************************************************************/
void Task_Rtc_Disp( void *Id )
{
	INT8U err ;
	INT8U m ;
	STRU_SYS_TIME c_SysTime ;
	
	for( ; ; )
	{
		OSTimeDly(500);		//将任务延时若干时钟节拍
		
		OSSchedLock() ;		//停止任务调度
		c_SysTime = Get_Time() ;
		OSSchedUnlock() ;		//恢复任务调度
		
		if ( m != c_SysTime.ucSecond )
		{
			OSSemPend(UART0_SEM, 0, &err) ;		//挂起当前任务直至其他任务或中断置起信号量

			Uart_Printf( "The Time is %2x", c_SysTime.ucHour ) ;
			Uart_Printf( ":%02x", c_SysTime.ucMinute ) ;
			Uart_Printf( ":%02x", c_SysTime.ucSecond ) ;
			Uart_Printf( "--%02x", c_SysTime.ucDay ) ;
			Uart_Printf( "/%02x", c_SysTime.ucMonth ) ;
			Uart_Printf( "/%4x\n", (0x2000 + c_SysTime.ucYear) ) ;

			OSSemPost(UART0_SEM) ;		//置起指定的信号量
			
			m = c_SysTime.ucSecond ;
		}
	}
}

/******************************************************************************
【功能说明】系统主函数
******************************************************************************/
void Main(void)
{
	U16 ver ;

	ARMTargetInit();		//目标板初始化
	Uart_Printf("\n\nTarget Initing\n");

    Uart_Printf("\n\n注意由于本程序使用了中断，所以必须将本项目的目标代码烧写入Flash的0地址\n");
    Uart_Printf("这样Flash中才有中断向量，不过只需要烧入一次就行了，以后JTAG调试或网口下载运行本程序就没有问题了\n");
    Uart_Printf("可以使用netload或者是comload下载本目标代码到SDRAM，然后用Prog 0烧写代码到Flash(不覆盖0地址跳转指令)\n\n");
	
	OSInit();		//uCOS-II初始化
	Uart_Printf("OS Initing\n");

	OSTimeSet(0);
    Uart_Printf("OS Time setting\n");
 
    ver = OSVersion();
    Uart_Printf("OS Version: %d\n",ver);

	//创建信号量
	UART0_SEM = OSSemCreate( 1 ) ;		//UART 0 信号量
	
	//创建消息邮箱
	Key_Mbox = OSMboxCreate( (void *)0 );

	//创建信号量
	OK_Mbox = OSMboxCreate((void *)0);
   
	//创建主任务
	OSTaskCreate( Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_Task_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Main_Task_PRIO ) ;
        
	ARMTargetStart();		//start the ARM target running
    Uart_Printf("OS Starting\n\n");

	OSStart();		//Start uCOS-II

    /* never reached */
}
//*****************************************************************************