rsdocument.c

超声波测距程序

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//  文件名称: RSDocument.c
//  实现功能: 串行通讯、各中断服务程序
//  完成日期:  2004,7,19
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#include "SPCE061V004.h"

#define	M_RX_FLAG			0x80
#define M_TX_FLAG			0x40


unsigned int uiRS_Buff;				//串行口接收数据缓存
unsigned int uiRS_ReciveFlag;		//串行口接收数据标识
unsigned int uiTX_Index;			//串行口发送数据缓冲区，发送数据的索引号
unsigned int uiTX_Data_Number;		//本次发送数据的个数	
unsigned int uiTX_Buff[5];			//发送数据缓冲区   暂时设定为10个8bit的数据区域			

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// 函数名称:    IRQ7()
// 功能描述:	串行中断入口程序
// 语法格式:    void IRQ7(void)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void IRQ7(void)__attribute__((ISR));
void IRQ7(void)
{
	unsigned int Temp;
	Temp = *P_UART_Command2;
	if(Temp & M_RX_FLAG)
	{								//接收中断
		uiRS_Buff=*P_UART_Data;
		if(uiRS_Buff==0x00aa)
			uiRS_ReciveFlag=1;
		else
			uiRS_ReciveFlag=0;
	}
	else
	{								//发送中断
		uiTX_Index++;
		if(uiTX_Index<uiTX_Data_Number)
		{
			if(uiTX_Index&0x0001) *P_UART_Data = uiTX_Buff[uiTX_Index>>1];
			else *P_UART_Data = (uiTX_Buff[uiTX_Index>>1])>>8;
		}
		else
		{							//缓冲区内数据发送完  关掉发送中断
			*P_UART_Command1 = 0x80; 
		}
	}
}

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// 函数名称:    UART_SendChar(unsigned int uiNumber)
// 功能描述:	串行数据发送启动程序  (另：本函数为了适用于其它
//              用法，故用这个比较"笨"的方法，便于其它用途的扩展嘛：）
// 语法格式:    void UART_SendChar(unsigned itn uiNumber)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void UART_SendChar(unsigned int uiNumber)
{
	uiTX_Data_Number = uiNumber;
	*P_UART_Data = uiTX_Buff[0]>>8; 
	uiTX_Index = 0;
	*P_UART_Command1 = 0xc0; 		//开发送中断
}