key_scan.c

关键字:步进电机,调速,C语言,51单片机程序,通过调试

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*    文 件 名：key_scan.c                                                         *
*    MCU Type：STC89C51  Fosc:11.0592MHz                                          *
*    功    能：4×4矩阵键盘的扫描                        						  *
*    创 建 者：www.eldiy.net                                                      *
*    创建日期：2006-11-10                                                         *
*    其他说明：有什么问题欢迎来我们的学习论坛，祝你成功!                          *
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#include <reg51.h>  // 引用头文件，里面包含了一些对51单片机内部寄存器的定义
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  

uchar key;
extern void delay_ms(uint s);
extern void test_send(uchar dat);

sbit  P3_0 =  P3^0;
sbit  P3_4 =  P3^4;
sbit  P3_5 =  P3^5;
sbit  P3_6 =  P3^6;
sbit  P3_7 =  P3^7;

//========= 键盘扫描函数 ==============
uchar key_scan()
{
	bit exit_f = 0;
    uchar temp = 0;
    P3_0 = 0;

	if(P3_4==0)
	{
		delay_ms(20);
		if(P3_4==0)
		{
			while(exit_f==0)
			{
				if(P3_4==1)
				{
					delay_ms(20);
					if(P3_4)
					{
						temp = 1;
						exit_f = 1;
					}
				}
			}
		}
	}

	else if(P3_5==0)
	{
		delay_ms(20);
		if(P3_5==0)
		{
			while(exit_f==0)
			{
				if(P3_5==1)
				{
					delay_ms(20);
					if(P3_5)
					{
						temp = 5;
						exit_f = 1;
					}
				}
			}
		}
	}

	else if(P3_6==0)
	{
		delay_ms(20);
		if(P3_6==0)
		{
			while(exit_f==0)
			{
				if(P3_6==1)
				{
					delay_ms(20);
					if(P3_6)
					{
						temp = 9;
						exit_f = 1;
					}
				}
			}
		}
	}

	else if(P3_7==0)
	{
		delay_ms(20);
		if(P3_7==0)
		{
			while(exit_f==0)
			{
				if(P3_7==1)
				{
					delay_ms(20);
					if(P3_7)
					{
						temp = 0x13;
						exit_f = 1;
					}
				}
			}
		}
	}
	
	P3_0 = 1;
    return temp;   
}