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simulink real-time workshop for dragon12 development board from

"dc.b  128, 255, 4, 5
            dc.b  192, 255, 5, 0
fuzzy_controller_x2_tab"
":     dc.b  0, 64, 0, 4
            dc.b  0, 128, 4, 4
            dc.b  64, "
"192, 4, 4
            dc.b  128, 255, 4, 5
            dc.b  192, 255, 5, 0
f"
"uzzy_controller_x3_tab:     dc.b  0, 64, 0, 4
            dc.b  0, 128, 4, 4
"
"            dc.b  64, 192, 4, 4
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            "
"dc.b  192, 255, 5, 0
"
	OutputSingletons	"    dc.b 41, 81, 104, 116, 122, 126, 128, 130"
", 134, 140, 152, 175, 215"
	Rules			"      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_cont"
"roller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C1, $FE
     "
" dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N1,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C2, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_c"
"ontroller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C3, $FE
   "
"   dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P"
"1, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy"
"_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
"
"      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x"
"3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C2, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fu"
"zzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C3, $"
"FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controlle"
"r_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, "
"fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C5,"
" $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_control"
"ler_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
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"2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"3, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_contro"
"ller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_"
"N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_contro"
"ller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_"
"N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_"
"C7, $FE
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"roller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x"
"1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_o"
"ut_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_c"
"ontroller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
"_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller"
"_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy"
"_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_control"
"ler_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_control"
"ler_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P2, fu"
"zzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_cont"
"roller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_contr"
"oller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P2, "
"fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_co"
"ntroller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_co"
"ntroller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N"
"2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C2, $FE
      dc.b fuzzy"
"_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy"
"_controller_out_C3, $FE
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"2_N2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuz"
"zy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuz"
"zy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller"
"_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b "
"fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, "
"fuzzy_controller_out_C3, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_control"
"ler_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc"
".b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE"
", fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_contr"
"oller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      "
"dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P2, "
"$FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_co"
"ntroller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
    "
"  dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N1,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_c"
"ontroller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
    "
"  dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P1,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_c"
"ontroller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
   "
"   dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N"
"2, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy"
"_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
"
"      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x"
"3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuz"
"zy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $F"
"E
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller"
"_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, "
"fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C6,"
" $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_control"
"ler_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N"
"1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"8, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_contr"
"oller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1"
"_N1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_ou"
"t_C10, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_co"
"ntroller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C3, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
"_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_"
"out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_c"
"ontroller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
"_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_"
"out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_c"
"ontroller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controlle"
"r_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller"
"_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_"
"controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controll"
"er_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller"
"_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_"
"controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controll"
"er_x1_Z, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controlle"
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      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_"
"controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controll"
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"ut_C8, $FE
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      dc.b fuzzy_controller_"
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"ut_C6, $FE
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"ut_C8, $FE
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"ntroller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
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      dc.b fuzzy_controller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_"
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      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_N2"
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      dc.b f"
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      dc."
"b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, $FE,"
" fuzzy_controller_out_C6, $FE
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      dc"
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     "
" dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
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   "
"   dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P"
"1, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzz"
"y_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C11, $F"
"E
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller"
"_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, "
"fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C9,"
" $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_control"
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"1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_"
"C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_con"
"troller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C12, $FE
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      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2, fuz"
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"fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
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"controller_out_C9, $FE
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"_N1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc.b fu"
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"_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b f"
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"_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc.b "
"fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, f"
"uzzy_controller_out_C11, $FE
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"ler_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc"
".b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1, $F"
"E, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_cont"
"roller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
     "
" dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P1,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_"
"controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C12, $FE
"
"      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x"
"3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fu"
"zzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C10, "
"$FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controll"
"er_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2"
", fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"12, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_cont"
"roller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C13, $FE
      dc.b $FF
"
	blockName		"fuzzy_controller"
	numInputs		"3"
	numMSFsInput1		"5"
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	numMSFsInput3		"5"
	numMSFsOutput		"13"
      }
      FontSize		      12
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      TreatAsAtomicUnit	      off
      MaskHelp		      "helpview('C:\\Freescale\\rtmc9S12_CW_R13\\bin\\"
"mc9S12.map', 'mc9S12_DOUT_In_blkref')"
      MaskPromptString	      "Number of inputs|MSFs input 1 (filename)|MSFs i"
"nput 2 (filename)|MSFs input 3 (filename)|MSFs output (filename)|Rule base (f"
"ilename)|Sample time"
      MaskStyleString	      "popup(1|2|3),edit,edit,edit,edit,edit,edit"
      MaskTunableValueString  "off,off,off,off,off,off,off"
      MaskCallbackString      "||||||"
      MaskEnableString	      "on,on,on,on,on,on,on"
      MaskVisibilityString    "on,on,on,on,on,on,on"
      MaskToolTipString	      "on,on,on,on,on,on,on"
      MaskVarAliasString      ",,,,,,"
      MaskVariables	      "numInputs=@1;MSFinput1=&2;MSFinput2=&3;MSFinput"
"3=&4;MSFoutput=&5;ruleBase=&6;sampletime=@7;"
      MaskInitialization      "[MSFinputXstr, MSFoutputstr, ruleBasestr] = mbc"
"_fuzzy(numInputs, MSFinput1, MSFinput2, MSFinput3, MSFoutput, ruleBase, sampl"
"etime);"
      MaskDisplay	      "fprintf('%s\\nMSFs output: %s\\nRule base: %s',"
" MSFinputXstr, MSFoutputstr, ruleBasestr)\n"
      MaskSelfModifiable      on
      MaskIconFrame	      on
      MaskIconOpaque	      on
      MaskIconRotate	      "none"
      MaskIconUnits	      "autoscale"
      MaskValueString	      "3|x1_3i1o.txt|x2_3i1o.txt|x3_3i1o.txt|y_3i1o.tx"
"t|rb_3i1o.txt|0.1"
      System {
	Name			"fuzzy controller"
	Location		[262, 81, 906, 298]
	Open			off
	ModelBrowserVisibility	off
	ModelBrowserWidth	200
	ScreenColor		"white"
	PaperOrientation	"landscape"
	PaperPositionMode	"auto"
	PaperType		"A4"
	PaperUnits		"centimeters"
	ZoomFactor		"100"
	Block {
	  BlockType		  Inport
	  Name			  "In1"
	  Position		  [185, 20, 205, 40]
	  FontSize		  12
	}
	Block {
	  BlockType		  Inport
	  Name			  "In2"
	  Position		  [185, 65, 205, 85]
	  FontSize		  12
	  Port			  "2"
	}
	Block {
	  BlockType		  Inport
	  Name			  "In3"
	  Position		  [185, 110, 205, 130]
	  FontSize		  12
	  Port			  "3"
	}
	Block {
	  BlockType		  "S-Function"
	  Name			  "fuzzy_ni1o_sfcn"
	  Tag			  "MC9S12target_fuzzy"
	  Ports			  [3, 1]
	  Position		  [265, 56, 400, 94]
	  List {
	    ListType		    RTWdata
	    InputMSFs		    "           absentry fuzzy_controller_fuzv"
"ar
fuzzy_controller_fuzvar:     ds.b  15
fuzzy_controller_x1_N2:     equ  0
f"
"uzzy_controller_x1_N1:     equ  1
fuzzy_controller_x1_Z:     equ  2
fuzzy_con"
"troller_x1_P1:     equ  3
fuzzy_controller_x1_P2:     equ  4
fuzzy_controller"
"_x2_N2:     equ  5
fuzzy_controller_x2_N1:     equ  6
fuzzy_controller_x2_Z: "
"    equ  7
fuzzy_controller_x2_P1:     equ  8
fuzzy_controller_x2_P2:     equ"
"  9
fuzzy_controller_x3_N2:     equ  10
fuzzy_controller_x3_N1:     equ  11
f"
"uzzy_controller_x3_Z:     equ  12
fuzzy_controller_x3_P1:     equ  13
fuzzy_c"
"ontroller_x3_P2:     equ  14
"
	    OutputMSFs		    "           absentry fuzzy_controller_fuzo"
"ut
fuzzy_controller_fuzout:     ds.b  13
fuzzy_controller_out_C1:     equ  15"
"
fuzzy_controller_out_C2:     equ  16
fuzzy_controller_out_C3:     equ  17
fu"
"zzy_controller_out_C4:     equ  18
fuzzy_controller_out_C5:     equ  19
fuzzy"
"_controller_out_C6:     equ  20
fuzzy_controller_out_C7:     equ  21
fuzzy_co"
"ntroller_out_C8:     equ  22
fuzzy_controller_out_C9:     equ  23
fuzzy_contr"
"oller_out_C10:     equ  24
fuzzy_controller_out_C11:     equ  25
fuzzy_contro"
"ller_out_C12:     equ  26
fuzzy_controller_out_C13:     equ  27
"
	    InputMSFdef		    "fuzzy_controller_x1_tab:     dc.b  0, 64,"
" 0, 4
            dc.b  0, 128, 4, 4
            dc.b  64, 192, 4, 4
        "
"    dc.b  128, 255, 4, 5
            dc.b  192, 255, 5, 0
fuzzy_controller_x2"
"_tab:     dc.b  0, 64, 0, 4
            dc.b  0, 128, 4, 4
            dc.b  "
"64, 192, 4, 4
            dc.b  128, 255, 4, 5
            dc.b  192, 255, 5,"
" 0
fuzzy_controller_x3_tab:     dc.b  0, 64, 0, 4
            dc.b  0, 128, 4"
", 4
            dc.b  64, 192, 4, 4
            dc.b  128, 255, 4, 5
        "
"    dc.b  192, 255, 5, 0
"
	    OutputSingletons	    "    dc.b 41, 81, 104, 116, 122, 126, 128,"
" 130, 134, 140, 152, 175, 215"
	    Rules		    "      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_"
"controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C1, $FE
 "
"     dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3"
"_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C2, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuz"
"zy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C3, $FE"
"
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_"
"x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, f"
"uzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C5, "
"$FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controll"
"er_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C2, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2"
", fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"3, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_contr"
"oller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_"
"N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out"
"_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_con"
"troller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_"
"x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_o"
"ut_C3, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_co"
"ntroller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
"_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_o"
"ut_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_co"
"ntroller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller"
"_x1_N2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_"
"out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_"
"controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C4, $FE
      dc.b fuzzy_controll"
"er_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controll"
"er_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuz"
"zy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_contro"
"ller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_contro"
"ller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N2, fuzzy_controller_x2_P1, f"
"uzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_con"
"troller_x1_N2, fuzzy_c