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📄 fuzzy_3i1o.mdl

📁 simulink real-time workshop for dragon12 development board from
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📖 第 1 页 / 共 4 页
字号:
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      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_con"
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      dc.b fuzzy_controller_"
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"ut_C8, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_N1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_c"
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      dc.b fuzzy_controlle"
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"roller_x1_Z, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_contr"
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"fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C11, $FE
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"ontroller_out_C4, $FE
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"N2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
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"y_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy"
"_controller_out_C6, $FE
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"2_N2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fu"
"zzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fu"
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"r_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C5, $FE
      dc.b"
" fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE,"
" fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_contro"
"ller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc"
".b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P1, $F"
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"roller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
     "
" dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, "
"$FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_co"
"ntroller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
    "
"  dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_Z, "
"$FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_co"
"ntroller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
    "
"  dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2,"
" $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_"
"controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C7, $FE
 "
"     dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3"
"_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
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"zy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE"
"
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_"
"x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, "
"fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C11"
", $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_contro"
"ller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
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"P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out"
"_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_con"
"troller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
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"x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_"
"out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P1, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy"
"_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C12, $FE
      dc.b fuzzy_contro"
"ller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_contro"
"ller_out_C5, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2, f"
"uzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzzy_con"
"troller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_cont"
"roller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2,"
" fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fuzzy_c"
"ontroller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N2, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_c"
"ontroller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_"
"N1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C6, $FE
      dc.b fuzz"
"y_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzz"
"y_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_"
"x2_N1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc.b fu"
"zzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fu"
"zzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controlle"
"r_x2_N1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      dc."
"b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N2, $FE,"
" fuzzy_controller_out_C7, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_contro"
"ller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
      dc"
".b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_Z, $FE,"
" fuzzy_controller_out_C9, $FE
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"ller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
      d"
"c.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_Z, fuzzy_controller_x3_P2, $F"
"E, fuzzy_controller_out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_con"
"troller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C8, $FE
    "
"  dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_N1"
", $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_"
"controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C10, $FE
 "
"     dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3"
"_P1, $FE, fuzzy_controller_out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fu"
"zzy_controller_x2_P1, fuzzy_controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C12, "
"$FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controll"
"er_x3_N2, $FE, fuzzy_controller_out_C9, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2"
", fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_N1, $FE, fuzzy_controller_out_C"
"10, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_cont"
"roller_x3_Z, $FE, fuzzy_controller_out_C11, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x"
"1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_controller_x3_P1, $FE, fuzzy_controller_o"
"ut_C12, $FE
      dc.b fuzzy_controller_x1_P2, fuzzy_controller_x2_P2, fuzzy_"
"controller_x3_P2, $FE, fuzzy_controller_out_C13, $FE
          dc.b $FF
"
	    blockName		    "fuzzy_controller"
	    numInputs		    "3"
	    numMSFsInput1	    "5"
	    numMSFsInput2	    "5"
	    numMSFsInput3	    "5"
	    numMSFsOutput	    "13"
	  }
	  FontSize		  12
	  FunctionName		  "fuzzy_ni1o"
	  Parameters		  "sampletime, numInputs"
	}
	Block {
	  BlockType		  Outport
	  Name			  "Out1"
	  Position		  [450, 68, 480, 82]
	}
	Line {
	  SrcBlock		  "In1"
	  SrcPort		  1
	  Points		  [0, 35]
	  DstBlock		  "fuzzy_ni1o_sfcn"
	  DstPort		  1
	}
	Line {
	  SrcBlock		  "fuzzy_ni1o_sfcn"
	  SrcPort		  1
	  DstBlock		  "Out1"
	  DstPort		  1
	}
	Line {
	  SrcBlock		  "In2"
	  SrcPort		  1
	  DstBlock		  "fuzzy_ni1o_sfcn"
	  DstPort		  2
	}
	Line {
	  SrcBlock		  "In3"
	  SrcPort		  1
	  DstBlock		  "fuzzy_ni1o_sfcn"
	  DstPort		  3
	}
      }
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Constant"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      "Slider\nGain"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Slider\nGain"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      "0 .. 1"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Constant1"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      "Slider\nGain1"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      "fuzzy controller"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      "Output"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      "0 .. 1"
      SrcPort		      1
      Points		      [0, 0; 55, 0]
      Branch {
	DstBlock		"fuzzy controller"
	DstPort			1
      }
      Branch {
	Points			[0, 130]
	DstBlock		"Input 1"
	DstPort			1
      }
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Slider\nGain1"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      " 0 .. 1 "
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      " 0 .. 1 "
      SrcPort		      1
      Points		      [25, 0]
      Branch {
	DstBlock		"fuzzy controller"
	DstPort			2
      }
      Branch {
	Points			[0, 150]
	DstBlock		"Input 2"
	DstPort			1
      }
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Constant2"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      "Slider\nGain2"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      "Slider\nGain2"
      SrcPort		      1
      DstBlock		      " 0 .. 1 1"
      DstPort		      1
    }
    Line {
      SrcBlock		      " 0 .. 1 1"
      SrcPort		      1
      Points		      [65, 0]
      Branch {
	DstBlock		"fuzzy controller"
	DstPort			3
      }
      Branch {
	Points			[0, 170]
	DstBlock		"Input 3"
	DstPort			1
      }
    }
    Annotation {
      Name		      "Test program - Fuzzy Controller"
      Position		      [47, 22]
      HorizontalAlignment     "left"
      VerticalAlignment	      "top"
      FontName		      "Times New Roman"
      FontSize		      14
      FontWeight	      "bold"
    }
  }
}

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