motormain.h

串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint  unsigned int
#endif

//8个舵机转动度数
extern uint MotorAngle[8];

//接收到的舵机控制数组 分别为位选，度数高字节，度数低字节,转动脉冲周期数
extern uchar MotorCtrl[4];