series.h

串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

/**********************************************
名称：uchar CommReceive(void)
功能：串口接收数据函数
**********************************************/
uchar CommReceive(void);

/**********************************************
名称：void CommSendChar(uchar OutChar)
功能：发送一个字节数据
**********************************************/
void CommSendChar(uchar OutData);

/*********************************************
名称：void CommSendString(uchar OutString[])
功能：发送一个字符串
*********************************************/
void CommSendString(uchar OutString[]);