series.c

串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板

#include "at89x52.h"
#include "Series.h"

/********************************************************************
名称：uchar CommReceive(void)
功能：串口接收数据函数
*********************************************************************/
uchar CommReceive(void)
{ 
   return  SBUF;
}

/********************************************************************
名称：void CommSendChar(uchar OutChar)
功能：发送一个字节数据
*********************************************************************/
void CommSendChar(uchar OutData)
{
    SBUF=OutData;
	while(TI==0)
	{
	   ;
	}
	TI=0;
}

/**********************************************************************
名称：void CommSendString(uchar OutString[])
功能：发送一个字符串
**********************************************************************/
void CommSendString(uchar OutString[])
{
    int StringPoint=0;
    while(OutString[StringPoint]!=0x00)
	{
	   SBUF=OutString[StringPoint++];
	   while(TI==0)
	   {
	      ;
	   }
	   TI=0;
	}
}