motor.h

串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint  unsigned int
#endif

/********************************************************************************
名称：void SetMotorCtrl(uchar MotorCtrlInfo[4])
功能：设置舵机控制信息
********************************************************************************/
void SetMotorCtrl(void);

/********************************************************************************
名称：long MotorCtrlInfoToL(uchar MotorCtrlInfo[4])
功能：把舵机控制信息组合成long型数据,用于数码管显示
********************************************************************************/
long MotorCtrlInfoToL(void);