430读写sd卡.txt

这是一个用430写ＳＤ卡的原程序大家读读看

430读写SD卡



  
[MSP430开发工具] 微控设计网原创作品：MC430F14实验板 
 
  

george500  



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  发表: 2007-01-15 10:29:58 第2楼 

void initSPI (void)
{
  UCTL0 = SWRST;                            // 8-bit SPI Master **SWRST**
  UTCTL0 = CKPH | SSEL1 | SSEL0 | STC;      // SMCLK, 3-pin mode, clock idle low, data valid on rising edge, UCLK delayed
  UBR00 = 0x20;                             // 0x02: UCLK/2 (4 MHz), works also with 3 and 4
  UBR10 = 0x00;                             // -"-
  UMCTL0 = 0x00;                            // no modulation
  UCTL0 = CHAR | SYNC | MM | SWRST;         // 8-bit SPI Master **SWRST**
  UCTL0 &= ~SWRST;                          // clear SWRST
  ME1 |= USPIE0;                            // Enable USART1 SPI mode
  while (!(IFG1 & UTXIFG0));                // USART1 TX buffer ready (empty)?
}


// Initialize MMC card
char initMMC (void)
{

  //raise SS and MOSI for 80 clock cycles
  //SendByte(0xff) 10 times with SS high
  //RAISE SS
  int i;

  // Port 3 Function           Dir       On/Off
  //         3.0-mmcCD         Out       0 - card inserted
  //         3.1-Dout          Out       0 - off    1 - On -> init in SPI_Init
  //         3.2-Din           Inp       0 - off    1 - On -> init in SPI_Init
  //         3.3-Clk           Out       -                 -> init in SPI_Init
  //         2.6-mmcCS         Out       0 - Active 1 - none Active
  
  P2DIR |= BIT6;
  P3SEL |= 0x0E;
  P3SEL &= ~0x11;
  P3OUT |= 0x10;
  P3DIR |= 0x0A;

  initSPI();
  //initialization sequence on PowerUp
  CS_LOW();
  for(i=0;i<10;i++)
    spiSendByte(0xff);
  CS_HIGH();
  for(i=0;i<=9;i++)
    spiSendByte(0xff);

  return (mmc_GoIdle());
}


char mmc_GoIdle(void)
{
  char response=0x01;
  CS_LOW();

  //Send Command 0 to put MMC in SPI mode
  mmcSendCmd(MMC_GO_IDLE_STATE,0,0x95);
  //Now wait for READY RESPONSE
  if(mmcGetResponse()!=0x00)//应该是收到响应R1，也就是0，可是我总是收到是高电平，也不知是不是太快了，没收到，示波器看了，没有低电平的产生
    return MMC_INIT_ERROR;

  while(response==0x00)
  {
    CS_HIGH();
    spiSendByte(0xff);
    CS_LOW();
    mmcSendCmd(MMC_SEND_OP_COND,0x00,0xff);
    response=mmcGetResponse();
  }
  CS_HIGH();
  spiSendByte(0xff);
  return (MMC_SUCCESS);
}

// mmc Get Responce
char mmcGetResponse(void)
{
  //Response comes 1-8bytes after command
  //the first bit will be a 0
  //followed by an error code
  //data will be 0xff until response
  int i=0;

  char response;

  while(i<=64)
  {
    response=spiSendByte(0xff);
    if(response==0x00)break;
    if(response==0x01)break;
    i++;
  }
  return response;
} 

  
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DC  



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  发表: 2007-01-15 11:51:20 第3楼 

这位兄弟，真不好意思。上次发表过的是转载国外的一位工程师的程序。SD卡操作我也没做过。 
 
 

希望大家积极参与回贴,共同创造有活力的论坛。 
 
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george500  



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  发表: 2007-01-15 15:29:07 第4楼 

谢谢版主
我用示波器看了，结果并不是没有响应，有响应R1，只是在执行这个函数mmcGetResponse()之前，响应已经给过了。也就是说，在命令和响应有个时间间隔N(CR),这个间隔很短，以至于还没等到我执行接受响应语句，响应就已经发完了，真FT。
可是我还是不明白，我的MCLK为8M，而我的SPI的CLOCK仅为250K，按SD卡的技术文档命令和响应时间间隔N(CR)为0～8个时钟个数，单位为8个Clock周期。我认为单位为8个SPI的Clock周期，也就是0～64个SPI的Clock周期。这样算来，执行语句的速度怎么也应该能收到响应吧！
困惑中，DC版主提供点高见
har mmc_GoIdle(void)
{
  char response=0x01;
  CS_LOW();

  //Send Command 0 to put MMC in SPI mode
  mmcSendCmd(MMC_GO_IDLE_STATE,0,0x95);
  //Now wait for READY RESPONSE
  if(mmcGetResponse()!=0x00)
    return MMC_INIT_ERROR; 

  
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debug  



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  发表: 2007-01-15 23:54:10 第5楼 

  //         3.0-mmcCD         Out       0 - card inserted
  //         3.1-Dout          Out       0 - off    1 - On -> init in SPI_Init
  //         3.2-Din           Inp       0 - off    1 - On -> init in SPI_Init
  //         3.3-Clk           Out       -                 -> init in SPI_Init
  //         2.6-mmcCS         Out       0 - Active 1 - none Active
上面是你的MCU IO配置吗？
P3.1 MOSI(SIMO) :主出从入
P3.2 MISO(SOMI) :主入从出

你现在的接法有错误！
    你把SD/MMC 卡做为SPI主机了。实际上MPS430才是主机。
这样一来你不是把430的SPI OUT，与SD/MMC卡的OUT 相连了。
你把SPI与SD/MMC卡的DIN,DOUT交换一下口，最好是串一个100~330的电阻保护。
试试看！

仔细看看下图的SD卡接口
MCU SIMO ----->DI
MCU SOMI ----->DO

 

  
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george500  



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  发表: 2007-01-16 14:18:56 第6楼 

首先谢谢debug，感谢您能花时间回答我的问题

您看的太仔细了。这是ti提供的接法，确实按它的接法是没法收到响应的。我疏忽了，在帖上去之前没有更改过来。现在问题就是在430执行接受响应的语句之前，响应已经发生。我想应该是spi接受有问题。这个问题在软件或者是在硬件上如何解决？

我用示波器看SD卡的输出，其输出一直为高（111……），在执行完mmcSendCmd(MMC_GO_IDLE_STATE,0,0x95);后产生数据为（……11）0 1000 0000（11……）但是我读RXBUF0里的值为0xFF，而0x01这个我想要的值没有收到！

我想在软件上解决的方法就是读控制SD卡的CLOCK，在430没有执行接受响应的语句之前，430不提供时钟信号，这样SD卡应该不会提供响应（个人想法）。但是430的spi模块似乎是只要MOSI和 MISO有数据传输就提供CLOCK！所以我困在这里。
另外，就是为什么在CSPY中执行一个函数，GO比单步运行的时间快很多，是不是执行GO频率和单步频率不一样？ 


[ 这个贴子最后由george500在2007-1-16 14:47:50编辑过 ]   
  
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debug  



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  发表: 2007-01-16 16:24:54 第7楼 

SPI 接口的通信方式是：
写数据：主机MOSI向从机发SCK和MOSI数据。不理会MISO.
读数据：主机向从机发SCK，并读取MISO的数据。不理会MOSI。

430的SPI我用过，我的测试方法是这样的。
将430的SPI口的MIOS,MOSI相连。
用下面的程序测试

//输入SPI输出数据，返回SPI 8CLK 的读数。
unsignd char SPI(unsiged char OutData);

unsigned char a,i;
for(i=0; i<128; i++)
{
a=SPI(i);
}

我当时测的结果是这样的。
OUT IN
0    xx
1   0
2   1
3   2
......
SPI是一个8位的移位寄存器，只有8BIT满了后，我们的程序才读得出来，
但是上面的例子中，写的同时马上读，是读不到的，原因是从8位的移位寄存器到总线要1个以上的CPU时钟才可。
你先把你的SPI训服了，再弄你的SD卡。
 

  
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george500  



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  发表: 2007-01-18 11:32:49 第8楼 

程序通过了，发出复位命令后就收到正确的响应了。
确实是SPI的事！
可是又发现问题

430发出命令计算卡容量：cardSize=MMC_ReadCardSize();计算出的结果是2032 664 576bytes
但是卡放入读卡器中用WinHex查看，它给出的结果是Free Space:2030 960 640bytes,Total Capacity（总容量）:2031 226 368bytes。（这个Free Space是总容量减去文件系统所占的容量后的真正的数据区容量）。问题就是430计算的卡容量与用WinHex查看的结果不一致。

我觉得这个卡容量的误差倒是不大，可能是两个程序计算容量的算法上的不一致。更要命的问题是，430执行写SD卡命令mmcWriteSector(266240, buffer); （266240是我用WinHex查看SD卡真正数据区的开始地址，前面是引导扇区、FAT和根目录区），然后执行读SD卡命令mmcReadSector(266240, bbuffer);用cspy中watch查看buffer和bbuffer两个数组，发现内容确实一样，但是我用WinHex查看查看SD卡地址266240，没有写入任何数全是0！

不知debug对这种现象有什么高见
再次感谢debug的解释，谢谢您 

  
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  发表: 2007-01-18 13:00:55 第9楼 

实读：  2032 664 576bytes  79280000
WinHex：2030 960 640bytes  790E0000  
相差1A0000 1.625MByte
如果你可以确定你写入数据到SD卡后，读的回的Buffer不是同一个缓冲区，或是同一个缓冲区但清0过。那就可以证明你的R/W 没有问题。

另外你用WinHex查看下下这两下扇,有没有一个是你想要的数据：
266240 + (0x1A0000 / 512)
266240 - (0x1A0000 / 512) 

  
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george500  



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  发表: 2007-01-18 22:55:07 第10楼 

看到了，
相差了249个扇区！我怎么就没想到在附近的扇区看看是否有数。

这样的话，按照块地址来写数据，在做文件系统时就很麻烦。假设做成文件的话，文件大小为一个簇，在数据区的一个簇写入数据，同时在FAT1FAT2中标记一个字节和在根目录中占用32个字节，而SD卡写操作只能以扇区的首地址写入，但是在FAT1FAT2中430必须在指定地址写一个字节（根目录也是一样）。这样的话用430以文件形式存储在SD卡将很难实现

是不是只能做一个文件大小正好为512个簇？（这样在FAT中可以直接写）
 

  
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  发表: 2007-01-19 08:59:06 第11楼 

这是一个FAT16文件系统的源码，你试试把你的读/写扇区的函数改到里面，再继续玩你的SD卡。
有几点注意：
1.扇区 不等于 簇，在FAT系统中记录的是簇号。 一个簇由多个扇区组成。在调试FAT16文件系统，时你最好在网上下一个关于 磁盘文件系统 的资料放在一边参考。
2.在FAT系统读写文件总是有问题时，记得对SD卡做一下格式化，但一定要选择FAT16类型，通常默认的是FAT32的。
此主题相关文件 083905.rar
 

  
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george500  



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  发表: 2007-01-19 11:06:19 第12楼 

太感谢了，debug。文件系统程序写的好清楚！佩服佩服啊 Orz

我刚才试了一下，就是RAM小了点
那个全局变量BUFFER占用了512字节
看来得换一个1610了，149是不行了

 

  
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powlo  



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  发表: 2007-03-15 14:43:13 第13楼 

楼上的朋友们你们好，小弟也正在用430做SD卡的项目，能不能发点例程给我，让小弟也参考一下，谢谢！！[e-mail]