is_elements.m

对运动声目标进行航迹跟踪

function is_elements(ID,XY,ID1,ID2)

XY_x=XY(:,1);
XY_y=XY(:,2);
IP=190+ID;

 if ID==ID1 || ID==ID2
    cr='r';
  else 
    cr='b';
  end
  
switch ID
    
    case 0 
     
    text(XY_x+5,XY_y-13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');
     
    case 3
     
    text(XY_x-15,XY_y+13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');
     
    case 4
        
    text(XY_x-4,XY_y+13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');
    
    case 5
        
    text(XY_x-4,XY_y-13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');
    
    case 6
        
    text(XY_x-4,XY_y+13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');    
    
    case 7
        
    text(XY_x-15,XY_y-13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');
    
    case 8
        
    text(XY_x+5,XY_y+13,num2str(IP),'color',cr,'FontWeight','bold');   
    
    otherwise 
        disp('there exists an error');
        
end