pwwmmtt1.c

用430做的PWM程序

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文件名：pwm_timer_b.c
编写者：czhang
描述：使用定时器B进行PWM输出。输出的频率和占空比由串行口发送来的指令确定。
版本：	1.0	2005-2-20
*******************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN  P4IN

#define  PWM_IO  BIT2       //一个PWM输出端由一个TBCCRX控制

void TimerBInit(void);
void SetScale(unsigned int sc);
void SetFre(unsigned int fre);
unsigned char GoPwm(unsigned char doit);
void InitSys( void );

unsigned int iFre;      //频率
unsigned int iScale;	   //占空比

void main( void )
{
  InitSys( );
  SetScale(150);
  SetFre(250);
  while(1)
  {
    GoPwm(100);
  }
}

/*****************************************************************************
初始化定时器B
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void TimerBInit(void)
{
	TBCTL = TBSSEL1 + TBCLR ; //时钟源为SMCLK
	TBCCTL1 = OUTMOD_7;   	  //工作在复位/置位 模式

	PWM_SEL |= PWM_IO;	//选择输出端口的第二功能
	PWM_DIR |= PWM_IO;
}

/*****************************************************************************
设置占空比
sc：要修改的占空比值
*****************************************************************************/
void SetScale(unsigned int sc)
{
	iScale=sc;
}

/*****************************************************************************
设置频率
fre：要修改的输出频率值
*****************************************************************************/
void SetFre(unsigned int fre)
{
	iFre=fre;
}

/*****************************************************************************
控制PWM运行或者停止
doit：0：停止  100：运行  其它：什么都不做，只返回运行状态
返回值：运行状态。 同doit的值
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unsigned char GoPwm(unsigned char doit)
{
	TBCTL &= ~(MC0+MC1);   //关闭定时器
	if(doit==100)
	{
	   TBCCR2 = iScale;
	   TBCCR0 = iFre;
		TBCTL |= MC1;   	//打开定时器，计数模式2
	}
	if((TBCTL&MC_0)==0)	//判断PWM是否运行
		return 0;
	else
		return 100;
}


void InitSys( void )
{
   unsigned int iq0;
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               	//关闭看门狗

	//使用XT2振荡器
   BCSCTL1&=~XT2OFF;     				        //打开XT2振荡器
   do
   {
 		IFG1 &= ~OFIFG;				          // 清除振荡器失效标志
 		for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);	 // 延时，等待XT2起振
 	}
 	while ((IFG1 & OFIFG) != 0);			    // 判断XT2是否起振

 	BCSCTL2 =SELM_2+SELS;				       //选择MCLK、SMCLK为XT2
 	TimerBInit();					             //初始化定时器B
	_EINT();	                               //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句
}