i2c.c

光电编码器源代码

#include "i2c.H"


uint8 ledseg[11]= {0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0x00 };

//static uint8 ack;
/***********************************************************************************************
*启动总线函数
*函数原型：void start_i2c();
*功能：启动I2C总线，即发送I2C起始条件
***********************************************************************************************/
void start_i2c(void)
{
    SDA_1; 
    _delay_ms(1);
    SCL_1;
    _delay_ms(2);
    SDA_0; 
    _delay_ms(2);
    SCL_0; 
    _delay_ms(1);

  
  
}
/***********************************************************************************************
*结束总线函数
*函数原型：void stop_i2c();
*功能：结束I2C总线，即发送I2C结束条件
***********************************************************************************************/
void stop_i2c(void)
{ 
  
    SDA_0;   
    _delay_ms(1);
    SCL_1;
    _delay_ms(2);
    SDA_1;
    _delay_ms(1);
    
  
}
/***********************************************************************************************
*字节数据传送函数
*函数原型：void sendbyte(uchar c);
*功能：将数据c发送出去，可以是地址，也可以是数据，发完后等待应答，并对此状态位进行操作（不应答
*      或非应答都使ack=0，表示应答失败）。发送数据正常，ack=1;ack=0表示被控器无应答或损坏
***********************************************************************************************/
void sendbyte(unsigned char c)
{
    unsigned char bitcnt;
    for(bitcnt=0;bitcnt<8;bitcnt++)
    {
        if((c<<bitcnt)&0x80) 
	        SDA_1;
	    else 
	        SDA_0;
	    _delay_us(20);
	    SCL_1;
	    _delay_us(20);
	    SCL_0;
    }
    _delay_us(50);
    SDA_1;
    _delay_us(50);
    SCL_1;
    _delay_us(50);
    SCL_0;
    _delay_us(50);
 
}
/***********************************************************************************************
*向有子地址器件发送多字节数据函数
*函数原型：bit Isendstr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
*功能：从启动总线到发送地址、子地址、数据，直至结束总线的全过程；从器件地址sla,子地址suba，
*      发送的内容是s指向的内容，发送no个字节。如果返回1则表示操作成功；否则操作有误
***********************************************************************************************/

uint8 Isendstr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 nbyte)
{
    uint8 i;
    start_i2c(); 
    sendbyte(sla);
    sendbyte(suba);
    for(i=0;i<nbyte;i++)
    {
        sendbyte(*s);
    	_delay_ms(2);
        s++;
    }
    stop_i2c();
    return(1);
}
void Disp_i2c_led(unsigned long show_data)
{   
    unsigned char Q=0,S=0,B=0,G=0;
    unsigned char temp_buf[10];
    unsigned long  temp = 0;
    temp = show_data;
    temp_buf[0] = temp/10000000;
    temp_buf[1] = (temp-temp_buf[0]*10000000)/1000000;
    temp_buf[2] = (temp-temp_buf[0]*10000000-temp_buf[1]*1000000)/100000;
    temp_buf[3] = (temp-temp_buf[0]*10000000-temp_buf[1]*1000000-temp_buf[2]*100000)/10000;
    temp = temp/10000;
    temp = show_data - temp*10000;
    temp_buf[4] = temp/1000;      //取出temp的低四位
	temp_buf[5] = (temp-temp_buf[4]*1000)/100;
	temp_buf[6] = (temp-temp_buf[4]*1000-temp_buf[5]*100)/10;
	temp_buf[7] = (temp-temp_buf[4]*1000-temp_buf[5]*100-temp_buf[6]*10);
    Q = temp_buf[4];
    B = temp_buf[5];
    S = temp_buf[6];
    G = temp_buf[7];
    temp_buf[4] = ledseg[temp_buf[0]];
    temp_buf[5] = ledseg[temp_buf[1]];
    temp_buf[6] = ledseg[temp_buf[2]];
    temp_buf[7] = ledseg[temp_buf[3]];
    temp_buf[0] = ledseg[Q];
    temp_buf[1] = ledseg[B];
    temp_buf[2] = ledseg[S];
    temp_buf[3] = ledseg[G];
    //LED1_OFF();
	Isendstr(zlg7290,0x10, temp_buf,8);      
   
}
/*int  main(void)
{  
   uint32 data;
   DDRB = (1<<0)|(1<<1);
   PORTB = 0x00;
   _delay_ms(50);
   data = 17369284;
   temp_test(data);
   while(1)
   {   
       //Isendstr(zlg7290,0x0d,0x07,1);
       //temp_test(data);
	   //LED0_OFF();
	   //LED0_ON();
       //_delay_us(50);
	   //LED0_OFF();
	  // _delay_us(50);
	  //Isendstr(zlg7290,0x10, ledseg,8);
      data--;
   }
   return 1;
}*/