coder.c

光电编码器源代码

#include "coder.h"

volatile uint16 step;//在中断函数里要修改全局变量的值得加volatitle限定<www.ouravr.com中注明>，但是不加volatile好像是没有影响
volatile long ring; 

uint32 data_disp;
/********************************************************************************
函数功能：由编码器输出做为外部中断0的触发源
函数名称：SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
出口参数：无
入口参数：无
备　　注：无
********************************************************************************/
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
   
   if((PINC&(1<<0)) == 1)//顺时针时增加
        {
            step++;
            if(step>=1000)
                {
                    ring++;
                    step = 0;
                }
            if(ring>=32766)
                ring = 0;
        }
   	if((PINC&(1<<0)) == 0)//逆时针时减小
        {
           	step--;
            if(step>65534)
                {
                    ring--;
                    step = 1000;
                }
			if(ring <0)
                {
				    ring = 0;
				    step = 0;
				}            
	    }
		
 
}

int main(void)
{
   
	
	DDRB = (1<<0)|(1<<1);//驱动ZLG7290用
	PORTB = 0x00;
 	
	DDRC &= ~(1<<0);//PC0引脚，

	MCUCR=(1<<ISC01)|(0<<ISC00);//设定中断触发方式为下降沿触发
	GIFR=(1<<INTF0);//清中断标志，以免误触发中断
    GICR=(1<<INT0);//外部中断0允许位
	sei();//使能全局中断
	while(1)
    { 
	    data_disp = (ring*1000+step);
	    
		Disp_i2c_led(data_disp);
		
	} 
 
	return 0;
	
}