yigedianji.c

控制一个电机的程序运行过不错,小戴奉上,供大家参考参考

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWM=P1^0;
sbit DR1=P1^1;
sbit DR2=P1^2;
uchar t=0;          /* 中断计数器     */
uchar m1=0;         /* 电机1速度值    */
uchar tmp1;    /* 电机当前速度值 */

 /* 电机控制函数  speed-电机速度(-100—100) */
void motor(char speed)
{
 if(speed>=-100 && speed<=100)
   {
         /* 电机1的处理    */
       
        m1=abs(speed);  /* 取速度的绝对值 */
        if(speed<0)     /* 速度值为负则反转 */
           {
            DR1=0;
            DR2=1;
           }
        else          /* 不为负数则正转 */
           {
            DR1=1;
            DR2=0;
           }  
   }
}

void delay(uint j)      /* 简易延时函数 */
{
 for(j;j>0;j--);
}

void main()
{char i;
 TMOD=0x22;	        /* 设定T0的工作模式为2 */
 TH0=0x9B;		/* 装入定时器的初值    */
 TL0=0x9B;
 EA=1;	        	/* 开中断              */
 ET0=1;			/* 定时器0允许中断     */
 TR0=1;			/* 启动定时器0         */
 while(1)               /* 电机实际控制演示    */
 {
  for(i=0;i<=100;i++)   /* 正转加速 */
     {
      motor(i);
      delay(5000);
    
     }
	 for(i=100;i>=0;i--)     /* 正转减速 */
     {
      motor(i);
     delay(5000);
     
     }
   // t=0;
  //for(i=100;i>0;i--)    /* 正转减速 */
     //{
      //motor(90);
      //delay1ms(5000);
      //t=0;
    // }
 // for(i=0;i<=100;i++)   /* 反转加速 */
  //   {
    //  motor(-i);
      //delay1ms(5000);
     //}
  for(i=0;i>=-100;i--)    /* 反转加速 */
    {
      motor(i);
      delay(5000);
	 
    }
   for(i=-100;i<=0;i++)    /* 反转减速 */
    {
      motor(i);
      delay(5000);
	 
    }
   
 }
}

void timer0() interrupt 1          /* T0中断服务程序 */
{
 if(t==0)           /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
   {
     tmp1=m1;
   }
 if(t<tmp1) PWM=1; else PWM=0;   /* 产生电机1的PWM信号 */
 t++;
 if(t>=100) t=0;          /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}