📄 ucos_ii.h
字号:
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* uC/OS-II 实时内核
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* (c) 版权 1992-2002, 所有版权归Jean J. Labrosse, Weston, FL 所有
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* 文件名称 : uCOS_II.H
* 程序作者 : Jean J. Labrosse
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*/
/*
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* 杂项定义
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*/
#define OS_VERSION 252 /* uC/OS-II (Vx.yy mult. by 100)的版本号 */
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#define OS_PRIO_SELF 0xFF /* 显示自身优先级别 */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
#define OS_N_SYS_TASKS 2 /* 系统任务的数量 */
#else
#define OS_N_SYS_TASKS 1
#endif
#define OS_STAT_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 1) /* 统计任务的优先级别 */
#define OS_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO) /* 空闲任务的优先级别 */
#define OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 事件列表的容量 */
#define OS_RDY_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 就绪列表的容量 */
#define OS_TASK_IDLE_ID 65535 /* 统计任务和空闲任务的标示号 */
#define OS_TASK_STAT_ID 65534
#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
/*$换页*/
/*
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* 任务状态定义 (OSTCBStat 的位定义)
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*/
#define OS_STAT_RDY 0x00 /* 就绪待运行状态 */
#define OS_STAT_SEM 0x01 /* 等待信号量状态 */
#define OS_STAT_MBOX 0x02 /* 等待消息邮箱状态 */
#define OS_STAT_Q 0x04 /* 等待消息队列状态 */
#define OS_STAT_SUSPEND 0x08 /* 挂起任务状态 */
#define OS_STAT_MUTEX 0x10 /* 等待互斥型信号量状态 */
#define OS_STAT_FLAG 0x20 /* 等待事件标志组状态 */
/*
*********************************************************************************************************
* 事件类型定义
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_EVENT_TYPE_UNUSED 0
#define OS_EVENT_TYPE_MBOX 1
#define OS_EVENT_TYPE_Q 2
#define OS_EVENT_TYPE_SEM 3
#define OS_EVENT_TYPE_MUTEX 4
#define OS_EVENT_TYPE_FLAG 5
/*
*********************************************************************************************************
* 事件标志定义
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*/
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 0 /* 等待所有指定位清零的事件定义 (i.e. 0) */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND 0
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 1 /* 等待部分指定位清零的事件定义 (i.e. 0) */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR 1
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 2 /* 等待所有指定位置 1 的事件定义 (i.e. 1) */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_AND 2
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 3 /* 等待部分指定位置 1 的事件定义 (i.e. 1) */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_OR 3
#define OS_FLAG_CONSUME 0x80 /* 如果条件满足，事件清除的事件定义 */
#define OS_FLAG_CLR 0
#define OS_FLAG_SET 1
/*
*********************************************************************************************************
* OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() and OSMutexDel()函数的选择项的可能值定义
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*/
#define OS_DEL_NO_PEND 0
#define OS_DEL_ALWAYS 1
/*
*********************************************************************************************************
* OS???PostOpt() 函数的选择项定义
*
* 针对 OSMboxPostOpt() 和 OSQPostOpt() 函数建立选择项的定义.
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*/
#define OS_POST_OPT_NONE 0x00 /* 发送给等待中的最高优先级别的选项定义 */
#define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01 /* 把信息广播给所有等待中的任务的选项定义 */
#define OS_POST_OPT_FRONT 0x02 /* 发送给等待中的最高优先级别的选项定义 */
/*
*********************************************************************************************************
* 任务选项定义 (见函数 OSTaskCreateExt())
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*/
#define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001 /* 使能任务的堆栈校验定义 */
#define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002 /* 任务建成后清除堆栈定义 */
#define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004 /* 保存浮点寄存器的内容定义 */
/*
*********************************************************************************************************
* 错误代码定义
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*/
#define OS_NO_ERR 0
#define OS_ERR_EVENT_TYPE 1
#define OS_ERR_PEND_ISR 2
#define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3
#define OS_ERR_PEVENT_NULL 4
#define OS_ERR_POST_ISR 5
#define OS_ERR_QUERY_ISR 6
#define OS_ERR_INVALID_OPT 7
#define OS_ERR_TASK_WAITING 8
#define OS_TIMEOUT 10
#define OS_TASK_NOT_EXIST 11
#define OS_MBOX_FULL 20
#define OS_Q_FULL 30
#define OS_PRIO_EXIST 40
#define OS_PRIO_ERR 41
#define OS_PRIO_INVALID 42
#define OS_SEM_OVF 50
#define OS_TASK_DEL_ERR 60
#define OS_TASK_DEL_IDLE 61
#define OS_TASK_DEL_REQ 62
#define OS_TASK_DEL_ISR 63
#define OS_NO_MORE_TCB 70
#define OS_TIME_NOT_DLY 80
#define OS_TIME_INVALID_MINUTES 81
#define OS_TIME_INVALID_SECONDS 82
#define OS_TIME_INVALID_MILLI 83
#define OS_TIME_ZERO_DLY 84
#define OS_TASK_SUSPEND_PRIO 90
#define OS_TASK_SUSPEND_IDLE 91
#define OS_TASK_RESUME_PRIO 100
#define OS_TASK_NOT_SUSPENDED 101
#define OS_MEM_INVALID_PART 110
#define OS_MEM_INVALID_BLKS 111
#define OS_MEM_INVALID_SIZE 112
#define OS_MEM_NO_FREE_BLKS 113
#define OS_MEM_FULL 114
#define OS_MEM_INVALID_PBLK 115
#define OS_MEM_INVALID_PMEM 116
#define OS_MEM_INVALID_PDATA 117
#define OS_MEM_INVALID_ADDR 118
#define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER 120
#define OS_TASK_OPT_ERR 130
#define OS_ERR_DEL_ISR 140
#define OS_ERR_CREATE_ISR 141
#define OS_FLAG_INVALID_PGRP 150
#define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE 151
#define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY 152
#define OS_FLAG_INVALID_OPT 153
#define OS_FLAG_GRP_DEPLETED 154
/*$换页*/
/*
*********************************************************************************************************
* 事件控制块定义
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)
typedef struct
{
INT8U OSEventType; /* 事件控制块类型 (见 OS_EVENT_TYPE_???) */
INT8U OSEventGrp; /* 对应于等待事件发生的任务的事件组 */
INT16U OSEventCnt; /* 信号量的计数值 (如果有其他的事件则不使用) */
void *OSEventPtr; /* 指向消息或队列的指针 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务列表 */
} OS_EVENT;
#endif
/*
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* 事件标志控制块定义
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*/
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
typedef struct
{
INT8U OSFlagType; /* 应设成事件指针类型的标志 */
void *OSFlagWaitList; /* 指向等待事件标志的第一个任务节点的指针 */
OS_FLAGS OSFlagFlags; /* 8, 16 或 32 位标志 */
} OS_FLAG_GRP; /* 事件标志组定义 */
typedef struct
{
void *OSFlagNodeNext; /* 等待列表中指向下一节点的指针 */
void *OSFlagNodePrev; /* 等待列表中指向前一节点的指针 */
void *OSFlagNodeTCB; /* 指向等待任务的TCB的指针 */
void *OSFlagNodeFlagGrp; /* 指向事件标志组的指针 */
OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; /* 事件标志等待 */
INT8U OSFlagNodeWaitType; /* 等待类型: */
/* 等待所有位 */
/* 等待所有位 */
/* 等待部分位 */
/* 等待部分位 */
} OS_FLAG_NODE; /* 事件标志等待的节点 */
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 消息邮箱数据的定义
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_EN > 0
typedef struct
{
void *OSMsg; /* 指向邮箱内消息的指针 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件发生的任务列表 */
INT8U OSEventGrp; /* 对应于等待事件发生的任务的事件组 */
} OS_MBOX_DATA;
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 内存控制块的数据结构
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
typedef struct
{
void *OSMemAddr; /* 指向内存分区起始地址的指针 */
void *OSMemFreeList; /* 指向下一个空余内存控制块或空余内存块的指针 */
INT32U OSMemBlkSize; /* 每个内存块的容量 */
INT32U OSMemNBlks; /* 内存分区中总的内存块的数量 */
INT32U OSMemNFree; /* 分区中当前可以获得的空余内存块数量 */
} OS_MEM; /* 内存控制块定义 */
typedef struct
{
void *OSAddr; /* 指向内存分区起始地址的指针 */
void *OSFreeList; /* 指向下一个空余内存控制块或空余内存块的指针 */
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