ref_histos.txt

不错的particle filter的程序

0	0.000000
1	0.000000
2	0.000000
3	0.000000
4	0.000000
5	0.000000
6	0.000000
7	0.000000
8	0.000000
9	0.000000
10	0.013072
11	0.026144
12	0.019608
13	0.019608
14	0.000000
15	0.000000
16	0.000000
17	0.000000
18	0.000000
19	0.006536
20	0.019608
21	0.052288
22	0.019608
23	0.006536
24	0.013072
25	0.000000
26	0.000000
27	0.000000
28	0.000000
29	0.006536
30	0.039216
31	0.052288
32	0.013072
33	0.019608
34	0.006536
35	0.006536
36	0.000000
37	0.000000
38	0.000000
39	0.013072
40	0.019608
41	0.026144
42	0.039216
43	0.006536
44	0.013072
45	0.000000
46	0.000000
47	0.000000
48	0.000000
49	0.013072
50	0.039216
51	0.019608
52	0.039216
53	0.013072
54	0.006536
55	0.000000
56	0.000000
57	0.000000
58	0.000000
59	0.000000
60	0.013072
61	0.006536
62	0.026144
63	0.026144
64	0.013072
65	0.000000
66	0.000000
67	0.000000
68	0.000000
69	0.000000
70	0.013072
71	0.013072
72	0.013072
73	0.045752
74	0.019608
75	0.000000
76	0.000000
77	0.000000
78	0.000000
79	0.006536
80	0.006536
81	0.000000
82	0.000000
83	0.058824
84	0.000000
85	0.000000
86	0.000000
87	0.000000
88	0.000000
89	0.000000
90	0.000000
91	0.000000
92	0.000000
93	0.026144
94	0.006536
95	0.000000
96	0.000000
97	0.000000
98	0.000000
99	0.000000
100	0.026144
101	0.065359
102	0.000000
103	0.006536
104	0.006536
105	0.006536
106	0.000000
107	0.000000
108	0.006536
109	0.000000