4-6line-asm.asm

4相6线步进电机程序

;程序名：单片机实验仪配套程序---4相6线步进电机实验
;电路简介：
;!!!!!!!!!!本实验单片机到驱动必须有反向器缓冲驱动!!例如:74HC04、CD6069等,否则无法驱动电机!!!!!!!!!!!!!
;          P1.0接缓冲器到J28的1 ;
;          P1.1接缓冲器到J28的2 ;
;          P1.2接缓冲器到J28的3 ;
;          P1.3接缓冲器到J28的4 。

;  特别注意!!在进行本实验时，必须用外接电源，并外接电源要和电机配合。
;**********************************
;定义
        x4      BIT     P1.3    ;
        x3      BIT     P1.2    ;
        x2      BIT     P1.1    ;
        x1      BIT     P1.0    ;
;**********************************
START:
        MOV     SP,#30H            ;设堆栈
        mov     p1,#0           
MAIN:        
;------------------------     a0  
        setb    x1           
        ACALL   ZhuanSu
        clr    x1
;------------------------     a1
        setb     x3
        ACALL   ZhuanSu
        clr    x3
;------------------------     b0
        setb     x2
        ACALL   ZhuanSu
        clr    x2
;------------------------     b1 
        setb     x4
        ACALL   ZhuanSu
        clr    x4
        AJMP    MAIN
;**********************************
ZhuanSu:  ;转速
        MOV     r6,#30
YS100:  ACALL   YS1MS
        DJNZ    r6,YS100
        RET
;----------------------------------
YS1MS:
        MOV	r4,#99  ;TXTAL=12MHZ 延时500uS
        NOP
        NOP
        NOP
LOP1:	NOP
	NOP
        NOP
	DJNZ	r4,LOP1
        RET

        END