ucos51

范例程序 可以学习mcos的简单移植。

                                    uCOS51一种低成本的开发方法---ISP
                                         [e-mail]  2003/10/29
                                         

    许多网友想通过uCOS51学习RTOS，但苦于没有烧写器和仿真器，无法进行实际的固化和调试，严重影响了学习效果。为此，我再提供一种低成本的开发技术，帮助更多自学的朋友们进入嵌入式开发领域。
    如何在没有编程器和仿真器的环境下实现程序的固化和调试呢？其实很简单，随着技术的进步，现在的MCU一般带有BDM/ISP/IAP功能，能够通过JTAG/串口实现程序的写入和调试，根本不需要昂贵的写入调试设备。例如：我使用的P89C51RD2HBP，具有ISP和IAP功能，可以通过串口线下载程序。具体做法如下（参照51上网卡PCB电路）：
    1。从www.zlgmcu.com上免费下载ZLGISP软件并安装。
    2。短接51的第20和29引脚，即：使PSEN接地（当上电时PSEN被拉低，由此强行进入ISP模式），满足ISP硬件激活方式---/PSEN拉低，ALE悬空。
    3。通过串口线连接PC机和51。
    4。接通电源。
    5。运行ZLGISP。使用方法：1、先檫片子；2、然后选择相应HEX文件编程烧录（不用校验）；3、点“设置”，将STATUS改为“00”，点写入，就可以了。
    6。关闭ZLGISP，关闭电源，断开51第20和29引脚的短接线。
    7。打开超级终端，接通电源，就可以看到51程序运行了。
    （原来以为很复杂，没想到这么容易，可把我乐坏了，省掉编程器和仿真器，终于可以在家做实验喽。哎，早知道，应该做个ISP编程跳线，也不用象现在这样飞线了。另，在www.zlgmcu.com查“ISP”关键字可以找到很多相关文档。）
    
    因为大部分程序使用C编程，出现低级错误的机会不多，只要在程序关键位置设置打印语句，打印出需要的状态和数据，就能了解程序运行的各种情况和状态，丝毫不比单步、断点调试效果差，最多只是在写打印语句上多花了些时间。利用yyprintf、条件编译、注释等手段，不借助仿真器也能实现调试，而且因为直接在芯片上全速运行，效果可能会更好。这种调试方法简单说就是：烧录--调试--修改--烧录...，往复循环。
    
    好象MON51提供硬件仿真手段，可惜目前还不会用，我想，如果再用上它，真就构成一个完整的低成本开发环境了。
    
    朋友们，还有什么理由不去动手实践一下呢！现在，就DIY吧！