test.m

计算不等式约束情况下二次规划问题

load compare_one22
y1=y;
u1=u;
% load compare_one32
% y2=y;
% u2=u;
% load compare_one42
% y3=y;
% u3=u;
load compare_one12
subplot(2,1,1)
plot(y1(1,:),'r');
hold on
plot(y1(2,:),'r');
plot(y(1,:),'k');
plot(y(2,:),'k');
% plot(y2(1,:),'b');
% plot(y2(2,:),'b');
% plot(y3(1,:),'y');
% plot(y3(2,:),'y');
hold off
subplot(2,1,2)
plot(u1(1,:),'r');
hold on
plot(u1(2,:),'r');
plot(u(1,:),'k');
plot(u(2,:),'k');
% plot(u2(1,:),'b');
% plot(u2(2,:),'b');
% plot(u3(1,:),'y');
% plot(u3(2,:),'y');
hold off