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计算不等式约束情况下二次规划问题

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A=[1,-2;-1,-2;-1,2;1,0;0,1];G=[2,0;0,2];D=[-2;-5];
B=[-2;-6;-2;0;0];
Xo=[2;0];
[Flag,Xop]=QuadProgram(A,B,G,D,Xo);
if (Flag==1)
    Xop,
end