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来自「UCOS在我的MIPS CPU上的移植 1. 这是UCOS在我的MIPS CP」· 文本 代码 · 共 50 行

1. 这是UCOS在我的MIPS CPU上的移植代码, 编译工具使用标准的MIPS GCC.
2. 所有CPU相关的代码全在start.S中,相关函数说明如下:
2.1
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	_start:
		这是上电后,CPU开始执行的入口点,主要设置C代码运行
	时的堆栈与PIC寄存器,然后跳转到 main().
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2.2
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	OSTaskStkInit:
		建立任务时,初始化它的堆栈,为第一次调度做准备.
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2.3
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	_OSStartHighRdy:
		任务第一次调度,利用 OSTaskStkInit 建立的堆栈,跳转
	到任务的入口.
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2.4
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	OSCtxSw:
		这是任务调度时的操作,主要保存当前任务的状态寄存器
	到它的堆栈区,然后,弹出选中任务的堆栈,恢复到上次运行时
	的位置,重新运行.
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2.5
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	isr_service:
		这是中断发生时的入口,每1ms来一次.先保存当前任务的
	状态,然后,跳到C的中断服务函数isr_service_wrap.
	    中断返回后再继续被中断的任务.
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2.6
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	isr_service_wrap:
		这是中断的C服务函数,主要是:
		1)获得中断原因,分别处理.(目前只有时钟中断)
		   重新设置中断产生条件.
		2)返回前,进行任务调度.
		   这就是可抢夺式OS的体现,优先级高的任务优先执行.
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3. 上述代码在FPGA上运行正常.