📄 main.s
字号:
.module main.c
.area data(ram, con, rel)
_led_ch::
.blkb 1
.area idata
.byte 128
.area data(ram, con, rel)
.dbfile E:\work\百步梯攀登计划\AVR程序\new\main.c
.dbsym e led_ch _led_ch c
_tmp_led_index::
.blkb 1
.area idata
.byte 0
.area data(ram, con, rel)
.dbfile E:\work\百步梯攀登计划\AVR程序\new\main.c
.dbsym e tmp_led_index _tmp_led_index c
.area lit(rom, con, rel)
_LED_INDEX::
.byte 63,6
.byte 91,'O
.byte 'f,'m
.byte 125,7
.byte 127,'o
.dbsym e LED_INDEX _LED_INDEX A[10:10]kc
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\work\百步梯攀登计划\AVR程序\new\main.c
.dbfunc e port_init _port_init fV
.even
_port_init::
.dbline -1
.dbline 17
; //ICC-AVR application builder : 2007-2-22 12:20:11
; // Target : M16
; // Crystal: 10.000Mhz
;
; #include <iom16v.h>
; #include <macros.h>
;
; unsigned char tmp_cn_0; //临时计数器——0
; unsigned char tmp_cn_1; //临时计数器——1
; unsigned char led_ch=0x80; //闪烁的花样
; unsigned char key_code; //键盘按下的键盘代码
; unsigned char tmp_led_index=0x00;
; unsigned char const LED_INDEX[]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,
; 0X66,0X6D,0X7D,0X07,
; 0X7F,0X6F};//共阴管的数字0-9的代码
; void port_init(void)
; {
.dbline 18
; PORTA = 0xC0;
ldi R24,192
out 0x1b,R24
.dbline 19
; DDRA = 0xC0; //高2位作为10位ADC的MSB，低2位用外部ADC输入，其余用于键盘的输入
out 0x1a,R24
.dbline 20
; PORTB = 0xFF;
ldi R24,255
out 0x18,R24
.dbline 21
; DDRB = 0xFF; //驱动静态595显示，只用到高4位，低四位保留
out 0x17,R24
.dbline 22
; PORTC = 0xFF; //m103 output only
out 0x15,R24
.dbline 23
; DDRC = 0xFF; //ADC的低8位输出
out 0x14,R24
.dbline 24
; PORTD = 0xFF;
out 0x12,R24
.dbline 25
; DDRD = 0xFF; //高6位用于显示LED，低2位用于串口的输出。
out 0x11,R24
.dbline -2
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e timer0_init _timer0_init fV
.even
_timer0_init::
.dbline -1
.dbline 34
; }
;
;
; //TIMER0 initialize - prescale:256
; // WGM: Normal
; // desired value: 2mSec
; // actual value: 1.997mSec (0.2%)
; void timer0_init(void) //硬件计数器0的初始化程序
; {
.dbline 35
; TCCR0 = 0x00; //stop
clr R2
out 0x33,R2
.dbline 36
; TCNT0 = 0xB2; //set count
ldi R24,178
out 0x32,R24
.dbline 37
; OCR0 = 0x4E; //set compare
ldi R24,78
out 0x3c,R24
.dbline 38
; TCCR0 = 0x04; //start timer
ldi R24,4
out 0x33,R24
.dbline -2
L2:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e adc_init _adc_init fV
.even
_adc_init::
.dbline -1
.dbline 45
; }
;
; /*-----------------------ADC转换初始化----------------------------------------*/
; //ADC initialize
; // Conversion time: 26uS
; void adc_init(void)
; {
.dbline 46
; ADCSR = 0x00; //disable adc
clr R2
out 0x6,R2
.dbline 47
; ADMUX = 0x00; //选择外部基准电压 通道 0 输入
out 0x7,R2
.dbline 48
; ACSR = 0xC0; //模拟比较器控制和状态寄存器 ACSR
ldi R24,192
out 0x8,R24
.dbline 53
; //ACD置1,使模拟比较器禁用
; /*--ACD--ACBG--ACO--ACI---ACIE---ACIC---ACIS1---ACIS0------------------------*/
; /*-模拟比较起禁用--模拟比较器的能隙基准源--模拟比较起输出--模拟比较器中断标志*/
; /*-模拟比较器中断使能--模拟比较器输入捕捉使能--模拟比较器中断模式选择--------*/
; ADCSR = 0x8B;//模拟比较起控制和状态寄存器
ldi R24,139
out 0x6,R24
.dbline -2
L3:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.area vector(rom, abs)
.org 56
jmp _adc_isr
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\work\百步梯攀登计划\AVR程序\new\main.c
.dbfunc e adc_isr _adc_isr fV
; rr -> R16
.even
_adc_isr::
st -y,R2
st -y,R3
st -y,R16
st -y,R17
st -y,R24
st -y,R25
in R2,0x3f
st -y,R2
.dbline -1
.dbline 60
; /*-----------ADEN---ADSC---ADFR---ADIF---ADIE---ADPS2---ADPS1---ADPS0--------*/
; //使能模数转换 ADC开始转换 ADC连续转换 ADC中断使能 128分频
; }
; /*-----------------------ADC转换中断程序--------------------------------------*/
; #pragma interrupt_handler adc_isr:15
; void adc_isr(void) //组合输出ADC DATA
; {
.dbline 61
; unsigned char rr=0;
clr R16
.dbline 63
; //conversion complete, read value (int) using...
; PORTC=~(ADCL); //c口显示低8位的信息 （反相）
in R2,0x4
com R2
out 0x15,R2
.dbline 64
; rr =ADCH<<6; //高8位的信息
in R16,0x5
lsl R16
lsl R16
lsl R16
lsl R16
lsl R16
lsl R16
.dbline 65
; rr ^=(0x03<<6); //反相
ldi R24,192
ldi R25,0
mov R2,R16
clr R3
eor R2,R24
eor R3,R25
mov R16,R2
.dbline 66
; PORTA=rr; //在A口高2位显示
out 0x1b,R2
.dbline -2
L4:
ld R2,y+
out 0x3f,R2
ld R25,y+
ld R24,y+
ld R17,y+
ld R16,y+
ld R3,y+
ld R2,y+
.dbline 0 ; func end
reti
.dbsym r rr 16 c
.dbend
.dbfunc e start_adc_0 _start_adc_0 fV
.even
_start_adc_0::
.dbline -1
.dbline 70
; }
;
; void start_adc_0(void) //启动ADC转换的程序
; {
.dbline 71
; ADMUX = 0x00; //选择通道0
clr R2
out 0x7,R2
.dbline 72
; ADCSR |= 0x40; //开始ADC转换
sbi 0x6,6
.dbline -2
L5:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e spi_init _spi_init fV
.even
_spi_init::
.dbline -1
.dbline 78
; }
;
; //SPI initialize //初始化硬件SPIS口的程序
; // clock rate: 2500000hz
; void spi_init(void)
; {
.dbline 79
; SPCR = 0x50; //setup SPI
ldi R24,80
out 0xd,R24
.dbline 80
; SPSR = 0x00; //setup SPI
clr R2
out 0xe,R2
.dbline -2
L6:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e SPI_595_Out _SPI_595_Out fV
; i -> R16
.even
_SPI_595_Out::
.dbline -1
.dbline 84
; }
;
; void SPI_595_Out(unsigned char i) //HC595数据的输出
; {
.dbline 85
; SPDR = i; /* 启动数据传输 */
out 0xf,R16
L8:
.dbline 86
L9:
.dbline 86
; while (!(SPSR & (1<<SPIF))); //等待传输结束
sbis 0xe,7
rjmp L8
.dbline -2
L7:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 c
.dbend
.dbfunc e disp_led _disp_led fV
; i -> R20
.even
_disp_led::
xcall push_gset1
mov R20,R16
.dbline -1
.dbline 90
; }
;
; void disp_led(unsigned char i)
; {
.dbline 91
; PORTB &= ~(1 << PB4); //准备锁存，在全部的四个LED数据送完后再锁存
cbi 0x18,4
.dbline 92
; SPI_595_Out(i);
mov R16,R20
xcall _SPI_595_Out
.dbline 93
; PORTB |= (1 << PB4); //在这个时候锁存数据 显示
sbi 0x18,4
.dbline -2
L11:
xcall pop_gset1
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 20 c
.dbend
.dbfunc e uart0_init _uart0_init fV
.even
_uart0_init::
.dbline -1
.dbline 102
; }
;
; //UART0 initialize //初始化串口0的程序
; // desired baud rate: 9600
; // actual: baud rate:9615 (0.2%)
; // char size: 8 bit 没有校验位
; // parity: Disabled
; void uart0_init(void)
; {
.dbline 103
; UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
clr R2
out 0xa,R2
.dbline 104
; UCSRA = 0x00;
out 0xb,R2
.dbline 105
; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
ldi R24,134
out 0x20,R24
.dbline 106
; UBRRL = 0x40; //set baud rate lo
ldi R24,64
out 0x9,R24
.dbline 107
; UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
out 0x20,R2
.dbline 108
; UCSRB = 0x98;
ldi R24,152
out 0xa,R24
.dbline -2
L12:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e USART_Transmit _USART_Transmit fV
; data -> R16
.even
_USART_Transmit::
.dbline -1
.dbline 112
; }
;
; void USART_Transmit( unsigned char data )
; {
L14:
.dbline 115
L15:
.dbline 114
;
; while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) ) // 等待发送缓冲器为空
sbis 0xb,5
rjmp L14
.dbline 116
; ;
; UDR = data; //将数据放入缓冲器，发送数据
out 0xc,R16
.dbline -2
L13:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r data 16 c
.dbend
.dbfunc e USART_Receive _USART_Receive fc
.even
_USART_Receive::
.dbline -1
.dbline 120
; }
;
; unsigned char USART_Receive(void) //使用中断接受时不用此函数
; {
L18:
.dbline 122
L19:
.dbline 121
; while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ) // 等待接收数据
sbis 0xb,7
rjmp L18
.dbline 123
; ;
; return UDR; // 从缓冲器中获取并返回数据
in R16,0xc
.dbline -2
L17:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.area vector(rom, abs)
.org 44
jmp _uart0_rx_isr
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\work\百步梯攀登计划\AVR程序\new\main.c
.dbfunc e uart0_rx_isr _uart0_rx_isr fV
.even
_uart0_rx_isr::
xcall push_lset
.dbline -1
.dbline 128
; }
;
; #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
; void uart0_rx_isr(void) //串口0的中断服务程序
; {
.dbline 129
; USART_Transmit(UDR); //把接收到的数据重新发回给PC机
in R16,0xc
xcall _USART_Transmit
.dbline -2
L21:
xcall pop_lset
.dbline 0 ; func end
reti
.dbend
.dbfunc e init_devices _init_devices fV
.even
_init_devices::
.dbline -1
.dbline 135
; }
;
;
; //call this routine to initialize all peripherals
; void init_devices(void)
; {
.dbline 137
; //stop errant interrupts until set up
; CLI(); //disable all interrupts
cli
.dbline 138
; port_init();
xcall _port_init
.dbline 139
; timer0_init();
xcall _timer0_init
.dbline 140
; uart0_init();
xcall _uart0_init
.dbline 141
; spi_init();
xcall _spi_init
.dbline 142
; adc_init();
xcall _adc_init
.dbline 143
; MCUCR = 0x00;
clr R2
out 0x35,R2
.dbline 144
; GICR = 0x00;
out 0x3b,R2
.dbline 145
; ASSR &= ~(0X08);
in R24,0x22
andi R24,247
out 0x22,R24
.dbline 146
; TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
ldi R24,1
out 0x39,R24
.dbline 147
; SEI(); //re-enable interrupts
sei
.dbline -2
L22:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e flash_led_type1 _flash_led_type1 fV
.even
_flash_led_type1::
.dbline -1
.dbline 153
; //all peripherals are now initialized
; }
;
;
; void flash_led_type1(void) //PD口的跑马灯显示 从右到左
; {
.dbline 154
; if (led_ch==0x02) led_ch=0x80;
lds R24,_led_ch
cpi R24,2
brne L24
.dbline 154
ldi R24,128
sts _led_ch,R24
L24:
.dbline 155
; PORTD=~(led_ch);
lds R2,_led_ch
com R2
out 0x12,R2
.dbline 156
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -