transf.cpp

C arm 3D traslate 模擬C手臂在三度空間移動

// Transf.cpp: implementation of the CTransf class.
//
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#include "stdafx.h"
#include "OpenGLtest.h"
#include "Transf.h"

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

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// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CTransf::CTransf()
{

}

CTransf::~CTransf()
{

}

CVector CTransf::Output(CTransf baseclass)
{
Point=RR*(Point-OP)+TT+OP-baseclass.OP; 
Point=baseclass.RR*Point+baseclass.TT+baseclass.OP;

RR=baseclass.RR*RR;
TT=RR*TT+baseclass.TT;
//baseclass.Output(CTransf baseclass);

//Point=RR*(Point-OP)+TT+OP;

return Point;

}