pwm v30.c

用STC单片机开发的简单脉冲发生器,用来测试步进驱动器.

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文件  名 ： KS-2002
功能描述 ： 两门控制器
创建  人 ： John
修改  人 ： Mavinger
日    期 ：Apr-2004
版    本 ：V1.0
硬件说明 ：
一.硬件描述 1. MCU采用W78E52B/54B，分别有8K/16KFlash EPROM程序存储器。内置WatchDog 计时器。
            2. 采用22.1184MHZ 时钟. 
            3. 采用RS485通讯接口, 波特率9600,8位数据位,1位停止位,无校验位.
            4. 实时时钟为 DS1307.
            5. 外部存储器 SRAM 采用两片62256,共64K.
            6. 实现两门独立单向检测控制,各有独立出门开关,门磁检测,消防报警功能. 另加防拆报警,防盗报警
            7. 实现单门双向检测控制,有出门开关,门磁检测,消防报警,防拆报警,防盗报警功能,其余输入点作为扩充功能使用.(V1.0未能实现)
二.驱动描述 1. 电锁和报警继电器  =1 开 =0 关
            2. 地址错误/通讯指示灯 =1 灭 =0 亮
            3. 蜂鸣器/读卡器指示灯 =1 启动 =0 关闭
            4. 功能输入            =0 开启 =1 闭合
三.指示说明 1.地址错误指示灯: "亮"表示控制器请求初始化,设置相关参数.或者内部受破坏,需要检测
            2.通讯指示灯: "灭"表示与电脑间通讯未连接,"闪烁"表示与电脑间通讯成功,但不能判断是否正常通讯.  
四.通讯说明 1.   RxTx端加一个反相器      RxTx=1 接收     RxTx=0  发送
五.连接说明 1.两门控制器实现单个门的单向检测

	    2.每门各有一出门按钮开关,门磁检测,火警输入二组三类开关点输入

	    3.防拆报警与防盗报警开关点输入

	    4.每门各有一韦根数据连接端口,正常电压由跳线选择+12v/+5V

六。修改说明
1.2004－09－22　<Mavinger> 修改通讯协议

2.2004－09－24　<Mavinger> 修改/调试单门/双门工作模式选择功能

3.2004－09－29　<Mavinger> 增加通过键盘读卡器发卡功能(设计中） 
SRAM定义：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
	0x005E	        Limit Type	        限制类型
	0x005F	        Software protect	软件保护
	0x0060	        TrigerTime1	        门1开门触发时间
	Ox0061		TrigerTime2	        门2开门触发时间
	Ox0062		ShuntTime1		门1 门开超时时间
	Ox0063		ShuntTime2		门2门开超时时间
	0x0064-0x0065	MaxCount		最大登录数计数
	0x0066-0x0067	Entry1Count		门1登录计数
	0x0068-0x0069	Entry2Count		门2登录计数
	0x006A-0x006B	DuressPIN0		胁持密码1（4位BCD）
	0x006C-0x006D	DuressPIN1		胁持密码1（4位BCD）（备用）
	0x006E-0x006F	RecordCP		卡记录计数
	0x0070-0x0071	RecordLP		卡记录当前指针
	0x0072-0x0073	CardEventFP		卡事件首指针
	0x0074-0x0075	CardEventCP		卡事件指针计数
	0x0076-0x0077	CardEventLP		卡事件尾指针
	0x0078-0x0079	AlarmEventFP		报警事件首指针
	0x007A-0x007B	AlarmEventCP		报警事件当前指针
	0x007C-0x007D	AlarmEventLP		报警事件尾指针
	0x007E		DelayTimer		等待密码输入延时
	0x007F		SlaveAddress		从机地址
	0x0080		SlaveCheckSum		从机地址校验
	0x0081		DoorAntiStatus		非法进出(双向检测)
	0x0082		Door2AntiStatus		非法进出  （不用）
	0x0083-0x0088	OFFset_BackupRD0ID	门1读卡器卡号与密码 返回
	0x0089-0x008E	OFFset_BackupRD1ID	门2读卡器卡号与密码 返回
	0x008F		BackupStatus            门状态返回控制标志 
	0x0090-0x00BF	OFFSET_Holiday	        假 日

	0x00C0-0x012B   BackUP                  保留备用区

	0x012C-0x0133   OFFSET_Serial	        控制器序列号与版本号	
	0x0134-0x01F3	OFFSET_TimeZone	        时区 
	               Door1: 0x0134 - 0x0193
	               Door2: 0x0194 - 0x01F3
--------------------------------------------------------------------
	0x01F4-0x09C3	OFFSET_AlarmEvent	报警事件记录,9 bytes,250条
	0x733C-0x7357		保留区    （未用）

	---------------持卡人：3500 卡事件：2040------------------------------
	0x09C4-0xA027	OFFSET_CardEvent	卡片数据库, 11 bytes,3500条
	0xA028-0xFFF7	OFFSET_CardEvent	卡事件记录,12 bytes,2040条 
     
修改记录 ：
 2004-10-11 <Mavinger>    
 增加   ROSSLARE_AY_DR19W 密码键盘读卡器

 2004-10-14 <Mavinger>
 200102V1.11  修改持卡人： 3500        卡事件： 2040

 2004-11-27 <Mavinger>
 200102V1.12  修改假日错误。 现象：能被8整除的天数单天设置后无效,修改CheckHoliday()


 2004-2-23 <Mavinger>

 原Winbond W78E54E 转型为STC89C54RD+.修改的部分为:

 	1.看门狗功能

 	2.P4附加I/O口地址

  3.焊去连接MCU第15脚(PLCC封装)晶振电容CB 

  4.由于扩展RAM与外部RAM地址相同,需禁止扩展RAM功能

  

 2005-02-25 <Mavinger>

 增加ISP/IAP功能函数IAPFunction(),可通过 www.mcu-memory.com提供的ISP软件在线下载.

 硬件电路需作相应的改动.

 

 2005-02-27 <Mavinger>

	修改密码功能,同时支持HID-5355K(四位数字密码)和ROSSLARE(格式1,格式2）三种格式

	的密码键盘读卡器. 

	默认情况下，支持HID及ROSSLARE（格式1，Rosslare自有格式） 两种

	可通过上电时触发P4.1＝0 （RxLED指示灯负端)激活 ROSSLARE （格式2),同时关闭支持格式1

	HID格式支持保留。

	激活后，将记录标志（KeyFlag)保存在外部存储器中,如果被内存清除，需重新设置。

		

 2005-02-28 <Mavinger>

 增加GetActivityCount(),GetCardEventCount(),ReadTimeTranPC()函数.原功能函数屏蔽.	



 2005-03-01 <Mavinger>

 	修改卡加密码方式操作错误时误事件记录,即卡加密码时,如果先按"#",再刷卡加密码输入,最后#结束,这样

 	会误判断为"密码开门",原因是按"#"开始,密码开门标志位 UPINOPEN_PINFLAG=1,后面的操作会误判定为

 	密码开门.  

 	修改位置: 在刷卡输入对卡号进行校验通过后,将标志位设为 UPINOPEN_PINFLAG=0

 

 2005-03-02 <Mavinger>

  增加两条指令：IAPFunction() ---ISP/IAP功能函数，ToReset() ---在线冷复位函数

  =========================

  Function Code： 0x60

  CMD:IAPFunction

  Format:

  

  Function Code： 0x61

  CMD:ToReset

  Format:

  =========================

 2005-03-20 <Mavinger>

 修改持卡人双向检测重复登录状态，包括的函数：ID_CompareDoor1(),ID_CompareDoor2(),SetCardStatus()

 

 2005-03-20 <Mavinger>

 增加 "门开时间长报警"函数LongToAlarm();,代码0x59

  

**********************************************************************/



#define STC 1

#define STCTest 1 


#if STC
#define STCMCU        //STC89C54RD+
#define STCIAP

	#include <reg54STC.h>

	sfr WDTCR=0xe1;     // 看门狗

#else

	#define W78E54B      //Winbond78E54B

	#include <reg54.h>	
	#define	ENW			0x80	   
	#define	CLRW		0x40	       
	#define	W_2S		0x07	  

#endif



#include <absacc.h>

#include <INTRINS.h>
#include "klas_comii.h"
#include "iic.h"




/*---------------I/0端口连接----------------*/
sbit ADR_LED=P4^0;     /*错误指示灯 =0亮 =1灭*/
sbit RxLED=P4^1;       /*通讯指示灯 =0亮 =1灭*/
sbit DoorSel = P4^2;   /*选择单门或两门工作*/
sbit MemClear = P4^3;  /*清除数据存储器数据*/




/* IAP 功能寄存器定义 */

#ifdef STCIAP

	sfr ISP_DATA = 0x0E2;   /* ISP/IAP Flash区数据操作时的数据寄存器*/

	sfr ISP_ADDRH = 0x0E3;	/* ISP/IAP Flash区读出/写入数据的高8位地址*/

	sfr ISP_ADDRL = 0x0E4;	/* ISP/IAP Flash区读出/写入数据的低8位地址*/

	sfr ISP_CMD = 0x0E5;		/* ISP/IAP 操作时的命令模式寄存器，须命令触发寄存器触发方可生效*/

	sfr ISP_TRIGE = 0x0E6;	/* ISP/IAP 操作时的命令触发寄存器*/

	sfr ISP_CONTR = 0x0E7;	/* ISP/IAP 控制寄存器*/



/* ISP功能操作 */

/*------ ISP_CMD -------*/

#define Standby     0x00

#define ReadData 		0x01  

#define WriteData 	0x02

#define EraseData   0x03



/*------ISP_TRIGE-------*/

#define Triger1 0x46

#define Triger2 0x0B9      /* 在 ISP_CONTR.7=1时，输入Triger1和Triger2,ISP/IAP生效*/ 





/*

---B7-----B6----B5----B4---B3---B2---B1---B0------

--ISPEN--SWBS--SWRST- - - - ----WT2--WT1--WT0-----

ISPEN: ISP/IAP功能允许位， =1 允许编程改变Flash,=0,禁止

SWBS： =0,从用户主程序区启动 =1，从ISP程序区启动

SWRST: =0,不操作 =1，产生软件系统复位，硬件自动清零

*/

/*------ISP_CONTR WaitTime--------*/

#define Time5M 0x03            /* ISP_CONTR.2/.1/.0 -->WT2/WT1/WT0      */

#define Time10M 0x02           /* 根据不同时钟频率设置CPU的操作等待时间*/

#define Time20M 0x01           /* 涉及的操作包括Read/Program/Sector Erase */

#define Time40M 0x00



/*------ISP_CONTR -----------*/

#define ResetToISP   0x60    /* MCU 软复位至ISP程序区*/

#define AllowFlash   0x80    /*允许ISP/IAP操作*/

#define StartAtISP   0x40  

#define OnReset      0x20


#endif




/*-------------单门/两门模式定义-------*/
#define Doorselect        1     // =0 单门模式  ＝1 单/两门选择模式

/*--------------通讯控制代码定义-----------------*/
#define STX  0x02	/*开始*/
#define ETX  0x03	/*结束*/
#define ACK  0x06	/*应答*/
#define DLE  0x10	/*下一字符不是通讯字符*/
#define NAK  0x15	/*无应答*/
#define SYN  0x16	/*同步*/

/*--------------外部存储器地址定义-----------------*/
#define KlasCommandByte   XBYTE[0x005F]
#define KlasCommandLimit  XBYTE[0x005E]
#define TrigerTime1       XBYTE[0x0060]    /*门1开门时间*/
#define TrigerTime2       XBYTE[0x0061]    /*门2开门时间*/
#define ShuntTime1        XBYTE[0x0062]    /*门1开门超时时间*/
#define ShuntTime2	     XBYTE[0x0063]    /*门2开门超时时间*/
#define Entry1Count       XWORD[0x0033]    /*门1进门登录计数*/
#define Entry1MSB         XBYTE[0x0066]
#define Entry1LSB         XBYTE[0x0067]
#define Entry2Count       XWORD[0x0034]
#define Entry2MSB         XBYTE[0x0068]    /*门2进门登录计数*/
#define Entry2LSB         XBYTE[0x0069]
#define DuressPIN0_MSB    XBYTE[0x006A]     /*四位胁持密码,共2个字节*/
#define DuressPIN0_LSB    XBYTE[0x006B]
#define DuressPIN1_MSB    XBYTE[0x006C]     /*胁持密码,保留*/
#define DuressPIN1_LSB    XBYTE[0x006D]
#define BackPIN0_MSB      XBYTE[0x0087]     /*READER0所读卡片的卡密码*/
#define BackPIN0_LSB      XBYTE[0x0088]     
#define BackPIN1_MSB      XBYTE[0x008D]	    /*READER1所读卡片的卡密码*/
#define BackPIN1_LSB      XBYTE[0x008E]
#define KeyFlag           XBYTE[0x00F0]     /*ROSSLARE键盘类型标志位,=0格式1，＝1格式2*/

#define LongToAlarm1      XBYTE[0x00F1] 

#define LongToAlarm2      XBYTE[0x00F2] 

/**************持卡人记录指针**************/
#define RecordCP          XWORD[0x0037]     /*0x006E 卡记录当前指针*/
#define RecordLP          XWORD[0x0038]     /*0x0070 尾指针*/
#define RecordLP_MSB      XBYTE[0x0070]     /*0x0070 尾指针高位*/
#define RecordLP_LSB      XBYTE[0x0071]     /*0x0071 尾指针低位*/

/**************卡事件指针**************/
#define CardEventFP       XWORD[0x0039]     /*0x0072 首指针*/
#define CardEventCP       XWORD[0x003A]     /*0x0074 当前指针*/
#define CardEventLP       XWORD[0x003B]     /*0x0076 尾指针*/


/*用于内存存储方式修改*/

#define CardEventLP_MSB   XBYTE[0x0076]     /*尾指针高位*/

#define CardEventLP_LSB   XBYTE[0x0077]     /*尾指针低位*/

#define AlarmEventLP_MSB      XBYTE[0x007C]

#define AlarmEventLP_LSB      XBYTE[0x007D]

 
/**************报警事件指针**************/
#define AlarmEventFP      XWORD[0x003C]     /*0x0078-0x0079 报警事件首指针*/
#define AlarmEventMSB     XBYTE[0x0078]     /*报警事件首记录高位*/
#define AlarmEventLSB     XBYTE[0x0079]
#define AlarmEventCP      XWORD[0x003D]     /*0x007A-0x007B 报警事件当前指针*/
#define AlarmEventLP      XWORD[0x003E]     /*0x007C-0x007D 报警事件尾指针*/
#define DelayTimer        XBYTE[0x007E]
#define SlaveAddress      XBYTE[0x007F]     /*控制器地址*/
#define SlaveCheckSum     XBYTE[0x0080]     /*地址校验*/
#define AntiStatus        XBYTE[0x0081]     /*非法进出状态*/
#define BackupStatus      XBYTE[0x008F]

/****************控制器序列号与版本号地址定义//Code//**************/
#define SerialNo              0x0208    /*控制器序列号与版本号，存于CODE中*/                                 
#define VersionNo	      0x020E 

/****************存储空间地址定义**************/
#define OFFSET_Holiday        0x0090    /*假期表首地址*/
#define OFFSET_RecordMSB      0x09      /*卡片数据库高位地址*/
#define OFFSET_RecordLSB      0x0C4
#define OFFSET_Record         0x09C4
//#define OFFSET_CardEventMSB   0x73       /*卡事件数据库高位地址*/
//#define OFFSET_CardEventLSB   0x58   
//#define OFFSET_CardEvent      0x7358    
#define OFFSET_CardEventMSB   0x0A0       /*卡事件数据库高位地址*/
#define OFFSET_CardEventLSB   0x28   
#define OFFSET_CardEvent      0x0A028 

#define OFFSET_ALARMEvent     0x01F4     /*报警事件数据库首地址*/
#define OFFSET_AlarmEventMSB  0x01       
#define OFFSET_AlarmEventLSB  0x0F4
#define OFFSET_AlarmEvent     0x01F4
#define OFFset_BackupRD0ID    0x0083     /*READER0(Door1) 返回信息*/
#define OFFset_RD0ID_MSB      0x083
#define OFFset_BackupRD1ID    0x0089     /*READER1(Door2) 返回信息*/
#define OFFset_RD1ID_MSB      0x089
#define OFFSET_TimeZone       0x0134     /*时区表首地址*/ 
#define OFFSET_TimeZoneMSB    0x01       /*时区表地址高位*/
#define OFFSET_TimeZoneLSB    0x34       /*时区表地址低位*/
#define OFFSET_Serial         0x012C	




/*---------------控制器参数----------------*/
#define MaxDoor            2               /*最大门数为2门*/
#define MaxCard            3500            /*最大存储持卡人数*/
#define MaxCardEvent       2040           /*最大卡事件数2040*/

#define MaxAlarmEvent      250             /*最大报警事件数*/
#define SizeCardEvent				12
#define SizeAlarmEvent     8
#define RecordSize 		   	11



/*--------------控制事件信息代码-----------------*/
#define mgCardOnly              0x00
#define mgInvalidCard           0x01
#define mgNotTimeZoneValid      0x02
#define mgInvalidTimeZone       0x03
#define mgPIN_Err               0x04
#define mgDualCardErr           0x05
#define mgEntryErr              0x06
#define mgExitErr               0x07
#define mgCardExit              0x0A
#define mgCardEntry             0x0B
#define mgCard_PIN              0x0C
#define mgDualCard              0x0D
#define mgPIN_Only              0x0E
#define mgFreeAccess            0x0F
#define mgTamperAlarm				0x30
#define mgDuressAlarm			0x31
#define mgBatteryFlat	        0x32
#define mgPowerFail					0x33
#define mgRTC_Fail				0x34
#define mgHard_Err				0x35
#define mgLostConnect			0x36
#define mgDoor_Alarm			0x38
#define mgDoor_tLong		  0x39
#define mgDoor_unlock			0x3A
#define mgDoor_Release		0x3B
#define mgReadCard	      0x47
#define mgFireAlarm				0x48
#define mgStealAlarm      0x50 

#define mgDisableDoor     0x60             /*当某持卡人允许登录及禁止登录未设有效，为此门禁开*/

/*---------------内部函数-----------------*/

#ifdef STCMCU
void WD_Reset(void);
#endif

#ifdef W78E54B
void WD_Reset(void);
#endif

void Initial(void);                       /*系统初始化*/
void ReadTime(void);      
byte WriteTime(void);

void ReadTimeTranPC(void);

void ResetSystems(void);

bit ClearCardholderTZ(void);
//bit GetCardholderValidTZ(void);
bit SetCardholderValidTZ(void);
bit AddCardholder(void);
bit DelCardholder(void);
void SortCardholder(void);
void ResetCardholder(void);

void SetPIN(void);
//void GetPIN(void);
void ResetPIN(void);
void SetDuressPIN(void);
void ResetDuressPIN(void);
void GetDuressPIN(void);

void SetForgive(void);
void ClearForgive(void);

void reader(void);
void Voice(void);
void Output(void);

void SetEntry(void);
void SetExit(void);

void GetOpenTime(void);
void GetShuntTime(void);
void GetRecordSize(void);
void GetSerialNo(void);
void Timer2(void);
void SetSlaveAddress(void);
void GetAddress(void);
byte CompareSerialNum(void);
void AddHoliday(void);
void DelHoliday(void);
void SetHoliday(void);
void ResetHoliday(void);

bit SearchCardFunc(void);/*return =0 the card present; 1= not this card*/

void SetTimezone(void);
void ClearTimezone(void);
void ResetTimezone(void);
void CheckCardEventCNT(byte message); /*message is messageID */

void CheckEventCNT(byte message,byte Door);


void CheckAlarmEventCNT(byte door,byte message); /* parameter is message ID */
//void CheckAlarmEventCNT(byte message);
void ErrorEventVoice(void);   /*when message error call this buzer will on */
void TriggerOpenDoor1(void);     /*When open door call this to open door */
void TriggerOpenDoor2(void);
void OK_Voice(void);

bit SetCardholderTZ(void);

//void GetFristCardholder(void);
//void GetNextCardholder(void);
//void GetLastCardholder(void);
void SetAnitPassback(void);
void ClearAnitPassback(void);
void SetOpenTime(void);
void SetShuntTime(void);
void OpenDoor(void);
void OpenDoorForever(void);
void CloseDoor(void);

void GetFirstCardEvent(void);
void GetNextCardEvent(void);
void GetPrevCardEvent(void);
void GetCurCardEvent(void);
void GetLastCardEvent(void);
void ClearCardEvent(void);
void StartGetCardID(void);
//void GetCardID(void);
void EndGetCardID(void);
void GetActivityCount(void);

void GetCardEventCount(void);
void GetFirstActivity(void);
void GetNextActivity(void);
void GetPrevActivity(void);