main.c

CF8051F040开发板的 timer_test程序

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*  Copyright (c) 2004,西安铭朗电子科技有限责任公司
*            All rights reserved.
*
* 文件名称： main.C
* 文件标识： none
* 适用器件： C8051F040
* 
* 摘 要： 本文件是LED灯闪硕实验程序；LED灯每隔1秒亮1秒;将跳线器JP4短接;使用外部
*         22.1184MHz晶振,应用PLL倍频到100MHZ.
*		
* 当前版本：1.2
* 作 者：张宁强
* 完成日期：2006年1月10日
*
* 历史版本：1.0 
* 原作者 ： 李林利 卢阳
* 完成日期：2005年6月1日
*************************************************************************************/
/************************************************************************************/
// 引用外部头文件

#include "c8051f040.h"  
#include "Const.h"               
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
/************************************************************************************/

// CAN Protocol Register Index for CAN0ADR, from TABLE 18.1 of the C8051F040
// datasheet
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define CANCTRL            0x00                 //Control Register
#define CANSTAT            0x01                 //Status register
#define ERRCNT             0x02                 //Error Counter Register
#define BITREG             0x03                 //Bit Timing Register
#define INTREG             0x04                 //Interrupt Low Byte Register
#define CANTSTR            0x05                 //Test register
#define BRPEXT             0x06                 //BRP Extension         Register
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//IF1 Interface Registers
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define IF1CMDRQST         0x08                 //IF1 Command Rest      Register
#define IF1CMDMSK          0x09                 //IF1 Command Mask      Register
#define IF1MSK1            0x0A                 //IF1 Mask1             Register
#define IF1MSK2            0x0B                 //IF1 Mask2             Register
#define IF1ARB1            0x0C                 //IF1 Arbitration 1     Register
#define IF1ARB2            0x0D                 //IF1 Arbitration 2     Register
#define IF1MSGC            0x0E                 //IF1 Message Control   Register
#define IF1DATA1           0x0F                 //IF1 Data A1           Register
#define IF1DATA2           0x10                 //IF1 Data A2           Register
#define IF1DATB1           0x11                 //IF1 Data B1           Register
#define IF1DATB2           0x12                 //IF1 Data B2           Register
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//IF2 Interface Registers
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define IF2CMDRQST         0x20                 //IF2 Command Rest      Register
#define IF2CMDMSK          0x21                 //IF2 Command Mask      Register
#define IF2MSK1            0x22                 //IF2 Mask1             Register
#define IF2MSK2            0x23                 //IF2 Mask2             Register
#define IF2ARB1            0x24                 //IF2 Arbitration 1     Register
#define IF2ARB2            0x25                 //IF2 Arbitration 2     Register
#define IF2MSGC            0x26                 //IF2 Message Control   Register
#define IF2DATA1           0x27                 //IF2 Data A1           Register
#define IF2DATA2           0x28                 //IF2 Data A2           Register
#define IF2DATB1           0x29                 //IF2 Data B1           Register
#define IF2DATB2           0x2A                 //IF2 Data B2           Register
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Message Handler Registers
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define TRANSREQ1          0x40                 //Transmission Rest1 Register
#define TRANSREQ2          0x41                 //Transmission Rest2 Register

#define NEWDAT1            0x48                 //New Data 1            Register
#define NEWDAT2            0x49                 //New Data 2            Register

#define INTPEND1           0x50                 //Interrupt Pending 1   Register
#define INTPEND2           0x51                 //Interrupt Pending 2   Register

#define MSGVAL1            0x58                 //Message Valid 1       Register
#define MSGVAL2            0x59                 //Message Valid 2       Register

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/************************************************************************************
// 常量及全局变量定义
*************************************************************************************/

sbit LED = P2^3;                       // LED='1' 灯亮
unsigned char flag;
unsigned int i;


void clear_msg_objects (void);
void init_msg_object_TX (char MsgNum);
void init_msg_object_RX (char MsgNum);
void start_CAN (void);
void transmit_Byte (char MsgNum);
/************************************************************************************
// 子函数声明
*************************************************************************************/

void SYSCLK_Init (void);
void PORT_Init (void);
void LED_state(unsigned char flag);

/************************************************************************************
//  主循环程序
*************************************************************************************/

void main (void) 
{
	char data SFRPAGE_SAVE;

	WDTCN = 0xde;                       //关闭看门狗定时器
	WDTCN = 0xad;
	
	PORT_Init (); 
	lcd_init();
	dis_clr();
	dis_start0();
	
  // Clear CAN RAM
  clear_msg_objects();

  // Initialize message object to transmit data
  init_msg_object_TX (0x02);

  // Initialize message object to receive data
  init_msg_object_RX (0x01);

  // Enable CAN interrupts in CIP-51
  EIE2 = 0x20;

  //Function call to start CAN
  start_CAN();

  //Global enable 8051 interrupts
  EA = 1;

	SYSCLK_Init ();                    //初始化

	

	Timer0_init(SYSCLK/20); 			//50ms中断一次
	i=0;
	flag=0;
	SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;    // Save Current SFR page   
    SFRPAGE = SFR_PAGE_0;          	 	// set SFR page 0

	ET0=1;
              
    TR0 = 1;                         // 打开定时器Timer0
	
	SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;          // Restore SFR page

	while (1)
	{
      	LED_state(flag);                 // 改变LED状态
    }
}

/************************************************************************************
//  系统初始化功能子程序
*************************************************************************************/

/***********************************************************************************
* 函数名称：SYSCLK_Init;
*
* 函数功能描述：系统时钟初始化，使用外部22.1184MHz晶振作为时钟源,using the PLL;
*			This routine initializes the system clock to use an external 22.1184 MHz 
* 		crystal oscillator multiplied by a factor of 9/2 using the PLL as its 
* 		clock source. The resulting frequency is 22.1184 MHz * 9/2 = 100(99.6) MHz
*              
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意：    none;
************************************************************************************/
void SYSCLK_Init (void)
{
   int i;                           // delay counter
   
   char data SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;     // Save Current SFR page

   SFRPAGE = CONFIG_PAGE;           // set SFR page

   OSCXCN = 0x67;                   // start external oscillator with
                                    // 22.1184MHz crystal

   for (i=0; i < 256; i++) ;        // Wait for osc. to start up
   
   while (!(OSCXCN & 0x80)) ;       // Wait for crystal osc. to settle

   CLKSEL = 0x01;                   // Select the external osc. as
                                    // the SYSCLK source

   OSCICN = 0x00;                   // Disable the internal osc.
   

   SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;          // Restore SFR page
}
// Switch to external oscillator