📄 main.c
字号:
/**************************************************************************
文件名: main.c
功能 :数据透传
时间 :2005.11.18
程序员:yangxb
NCUtype:MEGA128
GPRStype:IPCOM100
2007-5-30 20:04 + 串口功能打通
+ 将串口缓冲区扩展到2*200字节
2007-5-31 7:49 + 修改短信协议，支持7bit,8bit编码/解码
2007-6-16 14:51 + 引入了具有printf功能的输出函数dprintf0,dprintf1
2007-6-16 18:24 + 实现了部分console命令
2007-6-17 17:44 + 实现了140字节短信发送
2007-6-17 18:49 + 对中心命令和终端相应进行了测试
2007-6-18 1:08 + 重新设计了console口的命令处理
+ 实现了data模式和console模式的转换
2007-6-20 0:14 + 在响应中加入校验和
2007-6-20 2:16 + 实现了eeprom中参数的读/写
2007-6-21 17:29 + 实现了console中大部分命令，包括查询和设置
**************************************************************************/
#include <main.h>
int main (void)
{
sysInit();
for(;;)
{
//AD采样
delay_s(10);
ADC_Process();
// //终端事件处理
// tmEventProcess();
//
// //处理上行缓冲区数据
// DealUpData();
//
// //处理下行缓冲区数据
// DealDownData();
}
}
/*--------------------------------------------------------------------------
系统初始化
--------------------------------------------------------------------------*/
void sysInit(void)
{
ioint();
varint();
SysPara.Started = 0;
RunMsgPrintf("reboot");
delay_s(1);
RunMsgPrintf("正在对系统初始化...");
ParaInit();
//GSM初始化
while(GsmInit()==0);
//清空缓冲区
ClearUpBuff();
ClearDownBuff();
delay_s(1);
RunMsgPrintf("系统初始化完成，进入正常工作状态");
SysPara.Started = 1;
}
/*--------------------------------------------------------------------------
功能：io初始化
--------------------------------------------------------------------------*/
void ioint(void)
{
DDRC=0xff ;
UBRR0H=0;
UBRR0L=23;//19200,接RS-232
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<RXCIE0)|(1<<TXEN0);
UBRR1H=0;
UBRR1L=3;//115200
UCSR1B=(1<<RXEN1)|(1<<RXCIE1)|(1<<TXEN1);
TIMSK=(1<<TOIE0);
TCCR0=0x07;
TCNT0=180 ;
sei();
}
/*--------------------------------------------------------------------------
功能：变量初始化
--------------------------------------------------------------------------*/
void varint(void)
{
int n ;
UpBuf.BufBegin = 0 ;
UpBuf.BufEnd = 0 ;
for(n=0;n<UpBufMax;n++)
{
UpBuf.Buff[n].state= writeonly ;
}
DownBuf.BufBegin = 0 ;
DownBuf.BufEnd = 0 ;
for(n=0;n<DownBufMax;n++)
{
DownBuf.Buff[n].state=writeonly ;
}
SysPara.U0_Mod = U0_WM_DATA;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
UART0接收中断服务函数
-----------------------------------------------------------------------*/
SIGNAL(SIG_UART0_RECV)
{
unsigned char c;
c=UDR0;
if (UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].state == writeonly)
{
if(UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].len<(MAXLEN-1))
{
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].data[UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].len++] = c ;
}
else
{
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].data[MAXLEN-1] = '\0' ;
}
//console模式下
if (SysPara.U0_Mod ==U0_WM_CONSOLE)
{
UARTOnWork0.OnWork = 0;
//回显
putChar0(c);
//console口一次输入完毕
if (c == '\r')
{
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].data[UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].len] = '\0' ;
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].state = readonly ;//可读不可写
//将终止指针后移一项
if ( UpBuf.BufEnd == (UpBufMax-1) )
{
UpBuf.BufEnd = 0 ;
}
else
{
UpBuf.BufEnd++ ;
}
}
}
else//数据模式下，由定时器来判断数据结束
{
UARTOnWork0.OnWork = 1 ;
UARTOnWork0.TimeClick = 1 ;//1*0.01m=10ms
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
UART1接收中断服务函数
-----------------------------------------------------------------------*/
SIGNAL(SIG_UART1_RECV)
{
unsigned char c;
c=UDR1;
if (DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].state == writeonly)
{
UARTOnWork1.OnWork = 1 ;
UARTOnWork1.TimeClick = 1 ;//1*0.01m=10ms
if(DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].len<(MAXLEN-1))
{
DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].data[DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].len++] = c ;
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
TIMER0中断服务函数：判断一包数据接收是否结束，如果结束，则将结束指针后移一位
[note]在中断函数中不要使用具有阻塞性质的程序段
-----------------------------------------------------------------------*/
ISR ( TIMER0_OVF_vect )
{
TCNT0 = 180 ;
if (UARTOnWork0.OnWork ==1 )
{
if (UARTOnWork0.TimeClick !=0 )//正在接收数据
{
UARTOnWork0.TimeClick-- ;
}
else //接收完毕
{
UARTOnWork0.OnWork = 0 ;
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].data[UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].len] = '\0' ;
UpBuf.Buff[UpBuf.BufEnd].state = readonly ;//可读不可写
//将终止指针后移一项
if ( UpBuf.BufEnd == (UpBufMax-1) )
{
UpBuf.BufEnd = 0 ;
}
else
{
UpBuf.BufEnd++ ;
}
}
}
if (UARTOnWork1.OnWork ==1 )
{
if (UARTOnWork1.TimeClick !=0 )//正在接收数据
{
UARTOnWork1.TimeClick-- ;
}
else //接收完毕
{
UARTOnWork1.OnWork = 0 ;
DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].data[DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].len] = '\0' ;
DownBuf.Buff[DownBuf.BufEnd].state = readonly ;//可读不可写
//将终止指针后移一项
if ( DownBuf.BufEnd == (DownBufMax-1) )
{
DownBuf.BufEnd = 0 ;
}
else
{
DownBuf.BufEnd++ ;
}
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
ADC中断服务函数：
对每一路进行指定次数的转换，转换完毕后，置位转换完成标志
-----------------------------------------------------------------------*/
ISR(ADC_vect)
{
ADC_data.AD_Channles[ADC_data.CurrChannel][ADC_data.CurrTimes] = (uint16_t)ADCL;
ADC_data.AD_Channles[ADC_data.CurrChannel][ADC_data.CurrTimes] = (uint16_t)(ADCH<<8);
ADC_data.CurrTimes++;
//转换次数够了，进行下一路
if (ADC_data.CurrTimes == (ADCONVERTTIMES - 1))
{
ADC_data.CurrChannel++;
if (ADC_data.CurrChannel == ADCHANNELMAX)
{
//关闭AD，停止转换
CloseADC();
//通知主程序转换完毕
ADC_data.finished = 1;
}
else
{
ADMUX = ADC_data.CurrChannel;
ADC_data.CurrTimes = 0;
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
发送指定字节的数据到串口0
包括'\0'字符
-----------------------------------------------------------------------*/
void WriteUart0(unsigned char *data, int dataLen)
{
int n ;
for(n=0;n<dataLen;n++)
{
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
UDR0 = data[n] ;
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
发送指定字节的数据到串口1
包括'\0'字符
-----------------------------------------------------------------------*/
void WriteUart1(unsigned char *data, int dataLen)
{
int n ;
for(n=0;n<dataLen;n++)
{
while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );
UDR1=data[n] ;
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
通过串口1发送一个字符
用于回显
-----------------------------------------------------------------------*/
void putChar1(char c)
{
while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );UDR1=c;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
通过串口0发送一个字符
用于回显
-----------------------------------------------------------------------*/
void putChar0(char c)
{
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );UDR0=c;
}
/*------------------------------------------------------------------------
myprintf0 : 通过串口0发送字符串，串以'\0'结束
输入：带发送字符串的指针
2007-6-15 23:37 changed by yxb
------------------------------------------------------------------------*/
void myprintf0(char *p)
{
WriteUart0(p, strlen(p));
}
/*------------------------------------------------------------------------
myprintf1 : 通过串口1发送字符串，串以'\0'结束
输入：带发送字符串的指针
2007-6-15 23:37 changed by yxb
-----------------------------------------------------------------------*/
void myprintf1(char *p)
{
WriteUart1(p, strlen(p));
}
void RunMsgPrintf(char *info)
{
if (SysPara.Started == 0)
{
dprintf0("\r\n#ZF> %s", info);
}
else
{
if (SysPara.U0_Mod ==U0_WM_CONSOLE)
{
dprintf0("\r\n#ZF> %s", info);
}
}
}
/*---------------------------------------------------------------------------
处理上行数据缓冲区中的数据记录
-----------------------------------------------------------------------------*/
void DealUpData(void)
{
TBuff Buff ;
SM_PARAM MySM_PARAM;
if (ReadUpBuf(&Buff) ==0 )return ; //从数据缓冲区读取一条数据记录
if (SysPara.U0_Mod ==U0_WM_CONSOLE)
{
if (Buff.data[0] =='D')
{
//进入数据模式
myprintf0("\r\nenter into data mode\r\n");
SysPara.U0_Mod = U0_WM_DATA;
}
else
{
ExplainConsoleCmd(Buff.data, Buff.len);
MySM_PARAM.TP_UDlen = centSimunator(Buff.data, MySM_PARAM.TP_UD);
if (MySM_PARAM.TP_UDlen > 0)SendSms(&MySM_PARAM);
}
}
else
{
if (Buff.data[0] =='C')
{
//进入console模式
myprintf0("\r\nenter into console mode\r\n");
myprintf0("\r\n#ZF> ");
ClearUpBuff();
SysPara.U0_Mod = U0_WM_CONSOLE;
}
{
myprintf0(Buff.data);
}
}
}
/*---------------------------------------------------------------------------
处理下行数据缓冲区中的数据记录
-----------------------------------------------------------------------------*/
void DealDownData(void)
{
TBuff Buff ;
Buff.len = ReadDownBuf(Buff.data, MAXLEN);
if ( Buff.len > 0)
{
RunMsgPrintf(Buff.data);
CheckDownData(&Buff);
}
}
/*------------------------------------------------------------------------
功能：从缓冲区取出一条数据
返回: = 0 读取失败 =1 读取成功
输出：读取到的数据
---------------------------------------------------------------------------*/
int ReadUpBuf(TBuff*p)
{
if (UpBuf.Buff[UpBuf.BufBegin].state == writeonly )//当起始指针所指向的纪录不可读取时，有两种可能
{ //1 串口正在接收数据，但接收尚未结束，数据记录不可读取
return (0) ; //2 串口没有接收数据，数据记里为空
}
strcpy((*p).data ,(UpBuf.Buff[UpBuf.BufBegin].data)) ;//从数据缓冲区读取一条记录后，需要修改当前记录为可写不可读[使用变量而非指针]
(*p).len = UpBuf.Buff[UpBuf.BufBegin].len ;
UpBuf.Buff[UpBuf.BufBegin].len = 0 ;//清空缓冲区
UpBuf.Buff[UpBuf.BufBegin].state = writeonly ;//可写不可读
if ( UpBuf.BufBegin ==(UpBufMax-1))//将起始指针后移一位
{
UpBuf.BufBegin =0 ;
}
else
{
UpBuf.BufBegin++ ;
}
if ((*p).len==0)
{
return (0) ;
}
return (1) ;
}
/*------------------------------------------------------------------------
功能：从缓冲区取出一条数据
输入：nsrclength=读取的字节数
PStr=读取到的数据
返回: 读取到的字节数
---------------------------------------------------------------------------*/
int ReadDownBuf(unsigned char *PStr , int nsrclength )
{
int len;
if (DownBuf.Buff[DownBuf.BufBegin].state == writeonly )//当起始指针所指向的纪录不可读取时，有两种可能
{ //1 串口正在接收数据，但接收尚未结束，数据记录不可读取
return (0) ; //2 串口没有接收数据，数据记里为空
}
myCopy( (DownBuf.Buff[DownBuf.BufBegin].data) , PStr , 0 , nsrclength ) ;
len = DownBuf.Buff[DownBuf.BufBegin].len;
DownBuf.Buff[DownBuf.BufBegin].len = 0 ;//清空缓冲区
DownBuf.Buff[DownBuf.BufBegin].state = writeonly ;//可写不可读
if ( DownBuf.BufBegin ==(DownBufMax-1))//将起始指针后移一位
{
DownBuf.BufBegin =0 ;
}
else
{
DownBuf.BufBegin++ ;
}
return (len) ;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
GsmReset :重新启动gsm
-----------------------------------------------------------------------*/
void GsmReset(void)
{
PORTC=0 ;
delay_s(1) ;
PORTC=0x03;
delay_ms(800);
PORTC=0x01;
delay_ms(800);
PORTC=0x03;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
GprsOff :关闭Gprs
-----------------------------------------------------------------------*/
void GsmOff(void)
{
PORTA=0 ;
delay_s(5);
}
/*-----------------------------------------------------------------------
功能:GsmInit初始化
返回：=0 初始化失败 =1 初始化成功
-----------------------------------------------------------------------*/
char GsmInit(void)
{
int num , kk, flag , len=0 ;
unsigned char str[60] ;
GsmReset();
delay_s(5);
ClearDownBuff () ;
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