gpio_driv.c~

s3c2410芯片GPIO驱动程序源代码 已经在多款2410开发板上跑通

#include <linux/fs.h> //FILE: gpio_driv.c
#include <linux/iobuf.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/smp_lock.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/arch/cpu_s3c2440.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#define IOPORT_MAJOR 220 //定义主设备号，和前面的mknod/dev/gpiotestc 220 0匹配
typedef char ioport_device_t; 
long port_addr;
static ioport_device_t gpio_devices[257];
int gpio_open(struct inode*, structfile *);
int gpio_release(struct inode*, structfile *);
int gpio_ctl_ioctl(struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);

static structfile_operations gpio_ctl_fops = 
{ 
	ioctl: gpio_ctl_ioctl,
	open: gpio_open,
	release: gpio_release,
};
//所有的操作系统将硬件设备当作文件处理，所有外设的操作就封装在这个file_operations 结构体里面
//就是文件的open/read/write/close等操作，剩余的都放到一个ioctl函数里面做处理。

int__init gpio_init(void)
{
	inti;
	//可以看到下面这句向操作系统注册的函数里面和前面我们在minicom里面手工创建的设备文件是
	//要完全匹配的:mknod/dev/gpiotestc 220 0，这表明创建的是一个字符设备(chrdev)，
	//主设备号220，次设备号0，因为操作系统不理会“gpiotest”这个设备名字符串的，它只认数字的主次
	//设备号，而应用程序到时是open(“/dev/gpiotest”,xx)的，中间就是通过这两个数字联系起来的。
	register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpiotest", &gpio_ctl_fops);
	return 0;
}

module_init(gpio_init); 
//用户加载该驱动时执行insmod gpio_driv.o就会自动调用gpio_init函数，它是驱动
//的入口点，相当于应用程序的main函数。

module_exit(gpio_release); 
//用户卸载该驱动rmmod gpio_driv时执行


int gpio_open(struct inode*inode, structfile *filp)
{
	intminor;
	minor = MINOR(inode->i_rdev);
#if 0 //这里是通常的做法，因为S3C2410的LINUX内核提供了set_gpio_ctrl专用函数，所以不要下面这样做了,但2440有没有呢？
	(void *)(port_addr) = ioremap(0x56000020,0x8);
	*(volatile unsigned int*)(port_addr)|=0x00008000;
#endif
	//驱动里面在open这个设备的时候设置这个口为输出（因为GPIO必须设置方向，做输入还是输出）
	set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT | GPIO_C6);
	gpio_devices[minor]++;
	return 0;
}


int gpio_release(struct inode*inode, structfile *filp)
{ 
	intminor;
	minor = MINOR(inode->i_rdev);
	if (gpio_devices[minor])
	gpio_devices[minor]--;
	return 0;
}


int gpio_ctl_ioctl(struct inode*inode,structfile *flip,unsigned intcommand,unsigned long arg)
{

	int err = 0;
	intminor = MINOR(inode->i_rdev);

	switch (command) 
	{
		case IOWRITE:
			write_gpio_bit(GPIO_MODE_OUT | GPIO_C6,1); //输出3.3V电平
			return 0;
		case IOCLEAR:
			write_gpio_bit(GPIO_MODE_OUT | GPIO_C6,0); //输出0电平
			return 0;
	}

	return err;
｝