ex6_16.m

来自「反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考」· M 代码 · 共 8 行

A=[0,0,0,0; 1,5,0,0; 0,0,-7,0; 0,0,0,-8];
B=[1; 2; 3; 4]; C=[0,1,0,1]; D=0;
p=eig(A)'

p1=p; p1(1:2)=[-1,-2]; H1=place(A',C',p1)';

eig(A-H1*C)'