ex5_6.m

反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

den=[conv([1,4],conv([1,0,4],conv([1,8,20],[1,4,8.0401]))) 0];
num=1; G=tf(num,den);
hold off; rlocus(G); axis('square')
[K,P]=rlocfind(G) % Selecting point 1

[K,P]=rlocfind(G) % Selecting point 2

[xx,yy]=rlasymp(G); hold on; plot(xx,yy,':')