ex7_13.m

反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

G=tf(10,[1,10,35,50,24]);
[k,L,T]=getfod(G);  lam=[0.1,1:5,10,100,1000];
for i=1:length(lam)
   Gc=predpi([k,L,T,2,lam(i)]);
   G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end