ex6_13.m

反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

A=[-5,8,0,0; -4,7,0,0; 0,0,0,4; 0,0,-2,6];
B=[4; -2; 2; 1]; C=[2,-2,-2,2]; D=0;
P=[-1; -2; -1+sqrt(-1); -1-sqrt(-1)];
K=place(A,B,P)