ex5_12.m

反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

G=tf(1000,conv([1,1],conv([1,2],[1,5])));
nyquist(G); axis('square')

G_c=feedback(G,1); roots(G_c.den{1})