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反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

wn=1; z=0.1; b=[0.1,0.2,0.5,1];
for i=1:length(b)
   G=tf(wn^2*[1,b(i)],[1,2*z*wn,0]);
   rlocus(G); hold on
end