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#include "common.h"
#include "HAL.H"
#include "SL811.H"
#include "HPI.H"
#include "HPI32.H"
extern FLAGS bdata bFlags;
extern unsigned char xdata UARTBUF[UARTBUF_LENGTH];
extern Command_Def xdata Command;
//////////////////////////////////////////
void ISR_COMM(void) interrupt 4
{
unsigned char *pBuf=(unsigned char *)&Command; //Low Bit at Head
unsigned long idata cnt;
unsigned char temp;
DISABLE_INTERRUPTS;
MCU_LED3=0;
if(RI==0)
{
MCU_LED3=1;
goto ssioover;
}
while(!RI);
RI=0;
temp=SBUF;
if(temp!=0x2b){
HeaderEr: //数据头错误处理
RI=0;
for(cnt=0;cnt<0x1000;cnt++){
if(RI==1) goto HeaderEr;
} //等待对方发送完毕
SBUF=0X03;
while(TI==0);
TI=0;
for(cnt=0;cnt<3;cnt++){ //发送包头错误处理代码
SBUF=0x0;
while(TI==0);
TI=0;
}
goto ssioover;
}
while(!RI);
RI=0;
temp=SBUF;
if(temp!=0x10) goto HeaderEr;
for(cnt=0;cnt<37;cnt++){
while(!RI);
*(pBuf+cnt)=SBUF;
RI=0;
}
/////// data phase /////////////////////
if(Command.CLass==0x04||Command.CLass==0x05||Command.CLass==0x09) ///GreatFile/GreatDir/WriteFile
{
if(Command.len>MAX_WRITE_LENGTH)
{
Command.CLass=0xff;
bFlags.bits.bUartInDone=1;
MCU_LED3=1;
goto ssioover;
}
for(cnt=0;cnt<Command.len;cnt++)
{
while(!RI);
UARTBUF[cnt]=SBUF;
RI=0;
}
}
//////////////////////////
bFlags.bits.bUartInDone=1;
RI=0;
MCU_LED3=1;
ssioover:
ENABLE_INTERRUPTS;
}
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
DISABLE_INTERRUPTS;
MCU_LED4=0;
SL811Write(IntStatus,INT_CLEAR);
MCU_LED4=1;
ENABLE_INTERRUPTS;
}
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