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0000 ; #include "main.h"
0000 ;
0000 ; //#pragma interrupt_handler can_ReceiveData:19
0000 ;
0000 ; /*******************************************************************
0000 ; CAN initialization:
0000 ; Mailbox 0: Receive --> interrupt
0000 ; Mailbox 1: Transmit --> polling
0000 ; *******************************************************************/
0000 ; #define TYP_RESET 5
0000 ; #define TYP_BAUD 10
0000 ;
0000 ; #define SELFID 2
0000 ;
0000 ; extern unsigned char sysrst,Pass_Flag;
0000 ; unsigned char canbaud;
0000 ; extern VCI_CAN_OBJ rece_data[49];
0000 ; extern unsigned char soundoff_flag,ack_flag,alarm_flag;
0000 ;
0000 ; const unsigned char CanBaud[6][3]={{0x02,0x04,0x13},{0x06,0x04,0x13},{0x0E,0x04,0x13},{0x12,0x04,0x13},{0x1E,0x04,0x13},{0x26,0x04,0x13}};
0000 ; //波特率数组
0000 ;
0000 ; //15个MOB的ID和MID
0000 ; unsigned long CANMOBID[15]={0x10000000,0x20000000,0x30000000,0x40000000,0x50000000,0x60000000,0x01000000,0x01000001,0x0200ff00,0x12000001,0x01000002,0x01000003,0x01000004,0x01000005,0x1300ff01};
0000 ; unsigned long CANMOBMD[15]={0x00ff000f,0x00ff000f,0x00ff000f,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff,0x1fffffff};
0000 ; unsigned char CANIDT[15][4]={0};
0000 ; unsigned char CANIDM[15][4]={0};
0000 ; unsigned char counterTemp;
0000 ; extern SHD_LED pannel_led[48];
0000 ; extern unsigned char id_table[49];
0000 ;
0000 ; void can_init (void) //CAN初始化函数
0000 ; {
0000 .dbline 34
0000 ; canMob_init();
0000 01D0 xcall _canMob_init
0002 .dbline -2
0002 L2:
0002 .dbline 0 ; func end
0002 0895 ret
0004 .dbend
0004 .dbfunc e canMob_init _canMob_init fV
0004 ; temp2 -> R10,R11
0004 ; temp1 -> R22,R23
0004 ; temp -> y+0
0004 ; j -> R22
0004 ; i -> R20
.even
0004 _canMob_init::
0004 0E940000 xcall push_gset3
0008 2497 sbiw R28,4
000A .dbline -1
000A .dbline 39
000A ; }
000A ;
000A ;
000A ; void canMob_init (void) //MOB初始化函数
000A ; {
000A .dbline 44
000A ; unsigned char i,j;
000A ; unsigned long temp;
000A ; unsigned int temp1,temp2;
000A ;
000A ; CLI(); //关中断
000A F894 cli
000C .dbline 46
000C ; //DDRD=(1<<PD5)|(0<<PD6); //TXCAN, RXCNA
000C ; DDRD|=0x20; //CAN管脚初始化
000C 559A sbi 0xa,5
000E .dbline 47
000E ; DDRD&=0xBF;
000E 8AB1 in R24,0xa
0010 8F7B andi R24,191
0012 8AB9 out 0xa,R24
0014 .dbline 48
0014 ; CANGCON |= (1<<SWRES); //reset CAN interface
0014 8091D800 lds R24,216
0018 8160 ori R24,1
001A 8093D800 sts 216,R24
001E .dbline 50
001E ;
001E ; Pass_Flag = 0x00;
001E 2224 clr R2
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