1602.c

AVR MEGA16 控制 LCD（1602） 显示英文单词

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define lcd_data_port PORTD
#define lcd_data_ddr DDRD
#define lcd_busy_pin PIND
#define lcd_busy_ddr DDRD
#define lcd_control_port PORTA
#define lcd_control_ddr DDRA

#define lcd_RS 0x01	
//PORTA0
#define lcd_RW 0x02	
//PORTA1
#define lcd_EN 0x04	
//PORTA2
#define busy 0x80	
//LCD_DB7







/*----------------------------------函数声明------------------------------------------*/
void lcd_init(void);
void lcd_write_command(unsigned char command,unsigned char wait_en);
void lcd_write_data(unsigned char char_data);
void wait_enable(void);
void display_a_char(unsigned char position,unsigned char char_data);
void display_a_string(unsigned char col,unsigned char *ptr);
void delay_1ms(void);
void delay_nms(unsigned int n);







//显示的两行字符
unsigned char str1[]="   I love you  ";
unsigned char str2[]=" www.ouravr.com ";







/*------------------------------------主函数-------------------------------------------*/
void main(void)
{
	lcd_data_port=0xff;
	lcd_data_ddr=0xff;
	lcd_control_port=0x07;
	lcd_control_ddr=0x07;
	lcd_init();
	display_a_string(0,str1);
	display_a_string(1,str2);
	while(1);
}









	
/*------------------------------------液晶驱动函数-------------------------------------*/
//液晶初始化
void lcd_init(void)
{
	delay_nms(15);
	lcd_write_command(0x38,0);//显示模式设置三次(此时不管lcd空闲与否)
	delay_nms(5);
	lcd_write_command(0x38,0);
	delay_nms(5);
	lcd_write_command(0x38,0);
	delay_nms(5);
	
	lcd_write_command(0x38,1);//显示模式设置(从此之后均需lcd空闲)
	lcd_write_command(0x08,1);//显示关闭
	lcd_write_command(0x01,1);//显示清屏
	lcd_write_command(0x06,1);//显示光标移动设置
	lcd_write_command(0x0c,1);//显示开及光标设置
}








//写指令函数: E=高脉冲 RS=0 RW=0
void lcd_write_command(unsigned char command,unsigned char wait_en)//command为指令，wait_en指定是否要检测LCD忙信号
{
	if(wait_en)wait_enable();//若wait_en为1，则要检测LCD忙信号，等待其空闲
	lcd_control_port&=~lcd_RS;//RS=0
	lcd_control_port&=~lcd_RW;//RW=0
	lcd_control_port&=~lcd_EN;//E=0,下面给LCD一个高脉冲
	NOP();
	lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
	lcd_data_port=command;
	lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
}









//写数据函数: E =高脉冲 RS=1 RW=0
void lcd_write_data(unsigned char char_data)
{
	wait_enable();//等待LCD空闲
	lcd_control_port|=lcd_RS;//RS=1
	lcd_control_port&=~lcd_RW;//RW=0
	lcd_control_port&=~lcd_EN;//E=0,下面给LCD一个高脉冲
	NOP();
	lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
	lcd_data_port=char_data;
	lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
}










//正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E=1 RS=0 RW=1;DB7: 0 LCD控制器空闲，1 LCD控制器忙。
//检测忙信号,等待LCD空闲函数
void wait_enable(void)
{
	lcd_busy_ddr&=~busy;//设置busy口为输入
	lcd_control_port&=~lcd_RS;//RS=0
	lcd_control_port|=lcd_RW;//RW=1
	NOP();
	lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
	while(lcd_busy_pin&busy);//等待LCD_DB7为0
	lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
	lcd_busy_ddr|=busy;//设置busy口为输出
}







//指定位置显示一个字符:第一行位置0~15,第二行16~31
//显示一个字符函数
//LCD显示字符的位置，我是按附图的坐标安排的，参数position就是指图中的0~31，比如你要在第二行第三个位置显示“s”，你只要display_a_char（18，s）就可以了。 
 
// lcd_writecommand是用来指定显示寄存器地址亦即显示的地址的
void display_a_char(unsigned char position,unsigned char char_data)//参数position指定位置0~31,char_data为要显示的字符
{
	unsigned char position_tem;
	if(position>=0x10)
	position_tem=position+0xb0;//因为LCD第一行显示寄存器地址0X80-0X8F，第二行显示寄存器地址：0XC0-0XCF，所以你的position〉=16位置时，即要写显示寄存器地址position+0xC0-16即是position+0xB0。
	else
	position_tem=position+0x80;//第一行显示
	lcd_write_command(position_tem,1);
	lcd_write_data(char_data);
}







//指定一行显示连续字符串:0显示在第一行,1显示在第二行,注字符串不能长于16个字符
//显示一行连续字符串函数
void display_a_string(unsigned char col,unsigned char *ptr)//参数col指定行,*ptr指字符串数组的首指针
{
	unsigned char col_tem,i;
	col_tem=col<<4;//若col为1(即在LCD第二行显示字符串),先把col左移4位,使显示字符的首位置改到第二行首位,即位置16
	for(i=0;i<16;i++)
	display_a_char(col_tem++,*(ptr+i));
}








/*---------------------------------------延时函数-------------------------------------*/
//1ms延时函数
void delay_1ms(void)
{
	unsigned int i;
	for(i=0;i<600;i++);
}

//n ms延时函数
void delay_nms(unsigned int n)
{
	unsigned int i;
	for(i=0;i<n;i++)delay_1ms();
}