max.c

MCS51单片机C语言实现画圆弧坐标的源程序

#include <STC89X58GJ.H>
#include <math.H>
#include <stdio.H>

#define BYTE unsigned char
#define WORD unsigned int

float idata x0,y0;  //输出圆弧的座标
float idata xx0,yy0;
WORD idata xMC;
WORD idata yMC;
float idata r;      //半径 0~100mm; 
float idata a;      //角度 0~90度
float idata i;      //Y0座标的个数，由Gx与步进值的商决定
float idata yy;     //计算圆弧轨迹的临时变量



void initial(void)
{
    SCON=0x52;              /* 8051单片机串行口初始化 */
    TMOD=0x20;
    TCON=0x69;
    TH1=0x0F3;
}


float count_i(float r,float a)  //计算Gx;  r==>半径长度   a==>角度
{
   float idata Gx;
   float idata Rar;
   float idata R;
   Rar=(a*3.141592654)/180;  //角度转换成弧度
   R=r;
   Gx=sin(Rar)*R;            //根据角度求X的长度，也就是1/2弦长
   return(Gx);
}


main() 
{	          
    initial();
    printf ( "\n Enter the r & angle!(float) \n");  //输入半径值和弦长，单位：um
    scanf ("%f  %f", &r, &a);
    i=count_i(r,a);    //i==>Y座标的个数（x座标的步进值为0.1mm）


//因为是开口向上的圆弧，所以要用半径减y0，计算得到真正Y0的座标，画弧的顶点为圆弧中间最低点，向右开始画
	for(x0=0; x0<=(a/2); x0+=11.71875)  //  x0为圆弧轨迹在x轴上递增的座标，从0开始递增到Gx，步进值为10um
	{ 
        yy=r*r-x0*x0;
		y0=sqrt(yy);
		y0=r-y0;  
        xMC=(x0-xx0)/0.390625;//根据2个坐标的差值计算控制步进电机旋转的脉冲数
		xx0=x0;
        yMC=(y0-yy0)/0.3125;  //根据2个坐标的差值计算控制步进电机旋转的脉冲数
		yy0=y0;
        printf ( "\n x0=%f,  y0=%f", x0,y0);  //显示x0座标和y0的座标
        printf ( "\n    xMC=%d,yMC=%d ", xMC,yMC);
	}
	


//这个程序是针对开口向上，但座标从最右边开始向圆弧最低点运行的
    for(x0=(a/2); x0>0; x0-=11.71875)  //  x0为圆弧轨迹在x轴上递增的座标，从0开始递增到Gx，步进值为10um
	{ 
        yy=r*r-x0*x0;
		y0=sqrt(yy);
		y0=r-y0; 
        if(x0==(a/2)) {xx0=x0; yy0=y0;}
 	    
        xMC=(xx0-x0)/0.390625;//根据2个坐标的差值计算控制步进电机旋转的脉冲数
		xx0=x0;
        yMC=(yy0-y0)/0.3125;  //根据2个坐标的差值计算控制步进电机旋转的脉冲数
		yy0=y0;
        printf ( "\n x0=%f,  y0=%f", x0,y0);  //显示x0座标和y0的座标
        printf ( "\n    xMC=%d,yMC=%d ", xMC,yMC);
	}

	while(1);
}