timer.h

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

unsigned char	sleep_count=0;
//**************************定时器初始化函数OK***********************************
static void Init_TBM(void)		//时基定时器
{
	TBCR_TBIE =1;				//2 基础定时器中断使能
	TBCR_TACK =1;				//3	TBM中断标志清除
            
	TBCR_TBR0 =1;
	TBCR_TBR1 =1;
	TBCR_TBR2 =0;				//分频系数16384，4.096ms
/*	TBR2	TBR1	TBR0	Divider Tap
							TMBCLKSEL
							0		1
	0		0		0		32,768	4,194,304
	0		0		1		8192	1,048,576
	0		1		0		2048	262144
	0		1		1		128		16,384
	1		0		0		64		8192
	1		0		1		32		4096
	1		1		0		16		2048
	1	 	1		1		8		1024
*/
	TBCR_TBIF =1;				//7 中断标志
	TBCR_TBON =1;				//0 启动定时器
	//2E    0010 1110
}
//**************************定时器中断函数***********************************
void interrupt 17 INT_TBM(void)	//4.096ms
{
	//系统指示灯
	LED_count++;
	if(LED_count==122)										//0.5s
	{
		LED_count=0;
		LED=!LED;											//工作指示灯
		fault_flag=1;										//MC33984故障检测标志
		fault_clk=1;										//MC33984故障清除标志
		
	}

	//喂狗、开关量检测
	dog_count++;
	if(dog_count==27)										//110ms
	{
		dog_count=0;
		Dog_MC33389();										//MC33389喂狗
		Dog_MC33984();										//MC33984喂狗
		
		RD33993(0x00,0x00,0x00);							//MC33993状态检测
		MC33993_FLAG=1;										//检测完成标志

		if(can_yb_flag)
		{
			INC_WAKE=0;						//检测与仪表通信
			can_yb_flag=0;
		}
		else if(INC_WAKE)	can_yb_flag=1;
		if(can_qkz_flag)
		{
			VACC_WAKE=0;					//检测与前控左通信
			can_qkz_flag=0;
		}
		else if(VACC_WAKE)	can_qkz_flag=1;
	}
	//门电磁阀	工作1s
	if(door_flag)
	{
		door_count++;
		if(door_count==244)
		{
			door_count=0;
			door_flag=0;
			MC33984_OUT[6].Byte=0x1a;
		}
	}
	//休眠、唤醒
	if(VACC_WAKE||INC_WAKE||DOOR_WAKE)
	{
		//CAN通信
		can_comm_count++;
		if(can_comm_count==11)
		{
			CAN_CMD();					//45ms发送CAN命令
			DOOR_WAKE=0;
		}
		else if(can_comm_count==12)
		{
			can_comm_count=0;
			CAN_STR();										//50ms发送CAN状态
		}
		//雨刮间歇
		if(CAN_YB1.Bit.BIT0==1&&CAN_YB1.Bit.BIT1==0)
		{
		  if(rain_int==0)
		  {
		    xidi_flag=0;
		    xidi_count=0;
		    rain_stop=1;
		    if(MC33984_fault2.Bit.BIT3) MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;
		    else                        MC33984_OUT[5].Byte=0x1e;
		    rain_int=1;
		    rain_brush=1;
		    int_time=0;
		  }
		  if(rain_stop&&++stop_count==122)  //0.5s
		  {
		    stop_count=0;
		    rain_stop=0;
		  }
		  if(rain_stop==0)
		  {
		    if(SGH_status.Bit.BIT4) MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;
		      
		    if(MC33984_OUT[5].Byte==0x1a&&++int_count==61)
		      {
		        int_count=0;
		        if(++int_time>=CAN_YB7.Byte) rain_int=0;
		      }
		  }
		}
/*		if(rain_int)
		{
		  if(rain_stop&&++stop_count==122)
		  {
		    rain_stop=0;
		    stop_count=0;
		  }
		  if(rain_stop==0)
		  {
		    if(SGH_status.Bit.BIT4) MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;
		    if(++int_count==244)
		    {
		      int_count=0;
		      if(--int_time==0)
		      {
		        rain_int=0;
		      }
		    }
		  }
		  rain_stop=1;

			if(rain_stop)									//延时0.5s检测到位信号
			{
				if(stop_count==122)							//0.5s
				{
					stop_count=0;
					rain_stop=0;
					
				}
				else	stop_count++;
			}
			else
			{
				if(SGH_status.Bit.BIT4)						//到位后停止雨刮
				{
					if(MC33984_OUT[5].Byte!=0x1a)
					{
					  int_clk=0;
					  MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;
					}
					if(int_clk)								//雨刮间歇
					{
						int_clk=0;
						if(++int_count==int_time)	rain_int=0;	//间歇时间为0.5s倍数
					}
				}
			}
		}
*/		//MC33984故障检测
		if(fault_flag&&fault_ok==0)	FAULT_MC33984();		//0.5s
	}
	else if(MC33984_OUT[5].Byte!=0x1a)						//雨刮在工作
	{
		if(SGH_status.Bit.BIT4)	MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;	//到位后停止雨刮
	}
	else if(door_flag==0&&can_yb_flag==0&&can_qkz_flag==0)	//门停止工作，且无CAN接收
	{
		Sleep_33984();										//MC33984睡眠
		Sleep_33993();										//MC33993睡眠
		Sleep_33389();										//MC33389睡眠
	}
	//MC33984端口刷新
	out_count++;
	if(out_count==11)										//45ms
	{
		out_count=0;
		Out_MC33984();
	}
	
	TBCR_TACK =1;											//清除中断标志
}