main.c

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

#include <hidef.h>
#include <MC68HC908GZ16.h>
#include <mcu.h>
#include <mc33389.h>
#include <can.h>
#include <mc33993.h>
#include <mc33984.h>
#include <sub_mc33993.h>
#include <sub_mc33984.h>
#include <timer.h>
#include <mc33887.h>


void main(void)
{
	Init_GZ16();						//初始化MCU
	Init_MSCAN08();						//初始化MSCAN
	Init_SPI();
	Init_PORT();
	Init_TBM();							//初始化时基定时器

	delay5ms(10);						//10 52ms 1~14有效
	Init_MC33389();						//初始化MC33389

	LED=0;								//工作指示灯
  PTA=0;
	MC33984_WAKE=1;						//MC33984启动
	MC33984_RESET=1;
	MC33984_RESET=0;
	MC33984_RESET=1;
	Init_MC33984();						//初始化MC33984
	 
	Init_MC33993();						//初始化MC33993
	Init_MC33887();						//初始化MC33887
	Init_CGM();							//初始化时钟发生模块

	door_open=1;						//门标志初始化
	door_close=1;
	door_flag=0;

	CAN_YB0.Byte=CAN_YB1.Byte=CAN_YB2.Byte=CAN_YB3.Byte=CAN_YB4.Byte=CAN_YB5.Byte=CAN_YB6.Byte=CAN_YB6.Byte=0x00;
	CAN_QKZC0.Byte=CAN_QKZC1.Byte=CAN_QKZC2.Byte=CAN_QKZC3.Byte=CAN_QKZC4.Byte=CAN_QKZC5.Byte=CAN_QKZC6.Byte=CAN_QKZC7.Byte=0x00;

	can_yb_flag=1;
	can_qkz_flag=1;
	 
	EnableInterrupts;					//开中断

	RD33993(0x00,0x00,0x00);//MC33993状态检测
	RD33993(0x00,0x00,0x00);//MC33993状态检测
  
	for(;;)
	{
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗

		door();							//前门、后门开关检测	
		if(VACC_WAKE||INC_WAKE)			//电源开关有效、紧急报警有效	正常工作
		{
			sleep_count=0;				//休眠计数器

			MC33993_STA();				//MC33993开关状态检测
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			Moto_work();				//右后视镜操作
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			FAULT_STA();				//MC33984故障判断
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			FAULT_CLR();				//MC33984故障清除
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			OUT_STA();					//执行本地命令输出
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
			
			FAULT_OFF();				//故障关断
		}
		else
		{
			MC33984_OUT[0].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[1].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[2].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[3].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[4].Byte=0x1a;
//			MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;	//雨刮
//			MC33984_OUT[6].Byte=0x1a;	//门
			MC33984_OUT[7].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[8].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[9].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[10].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[11].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[12].Bit.BIT0=0;
			MC33984_OUT[13].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[14].Byte=0x1a;
		}
	}
}