main.c

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

#include <hidef.h>
#include <MC68HC908GZ16.h>
#include <mcu.h>
#include <mc33389.h>
#include <can.h>
#include <mc33984.h>
#include <mc33993.h>
#include <sub_mc33984.h>
#include <sub_mc33993.h>
#include <timer.h>
#include <mc33887.h>

void main(void)
{
	Init_GZ16();						//初始化MCU
	
	Init_SPI();
	Init_PORT();
	Init_TBM();							//初始化时基定时器
															  
	delay5ms(5);						//10 52ms 1~14有效
	Init_MC33389();						//初始化MC33389
	Init_MSCAN08();						//初始化MSCAN
	LED=0;								//工作指示灯
	PTA=0xff;
	MC33984_WAKE=1;						//MC33984启动
	MC33984_RESET=1;
	MC33984_RESET=0;
	MC33984_RESET=1;
	Init_MC33984();						//初始化MC33984
	
	Init_MC33993();						//初始化MC33993
	
	Init_CGM();							//初始化时钟发生模块
	
	
	door_open=1;						//门标志初始化
	door_close=1;
	door2_open=1;
	door2_close=1;
	
	door_buzzer=0;						//门蜂鸣器标志
	fail_buzzer=0;						//报警蜂鸣器标志
	
	SLEEP_FLAG=0;
	VACC_WAKE=1;
	INC_WAKE=0;
	
	can_yb_flag=1;
	EnableInterrupts;					//开中断
	asm	nop
	RD33993(0x00,0x00,0x00);//MC33993状态检测
	RD33993(0x00,0x00,0x00);//MC33993状态检测
	
	MC33993_FLAG=1;
	MC33993_STA();
	can_comm_count=10;
	
	for(;;)
	{
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗
		
		MC33993_STA();					//MC33993开关状态检测
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗
		
		if(MC33984_fault4.Bit.BIT1)	MC33984_OUT[12].Bit.BIT2=0;		//无故障开	电子钟记忆线
		else						MC33984_OUT[12].Bit.BIT2=1;
		
		FAULT_STA();					//MC33984故障判断
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗

		FAULT_CLR();					//MC33984故障清除
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗
		
		FAULT_OFF();					//故障关断输出
		
		if(VACC_WAKE||INC_WAKE)			//电源开关有效、紧急报警有效	正常工作
		{
			Moto_work();				//右后视镜操作
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			OUT_STA();					//执行本地命令输出
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
		}
		else
		{
			fail_buzzer=0;
			MC33984_OUT[0].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[1].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[2].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[3].Byte=0x1a;
			//MC33984_OUT[4].Byte=0x1a;
			if(door_buzzer==0)  MC33984_OUT[4].Bit.BIT2=0;
			MC33984_OUT[4].Bit.BIT0=0;
			MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[6].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[7].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[8].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[9].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[10].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[11].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[12].Bit.BIT0=0;
			MC33984_OUT[13].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[14].Byte=0x1a;
		}
	}
}