timer.h

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

unsigned char	temp=0;
//**************************定时器初始化函数OK***********************************
static void Init_TBM(void)		//时基定时器
{
	TBCR_TBIE =1;				//2 基础定时器中断使能
	TBCR_TACK =1;				//3	TBM中断标志清除
            
	TBCR_TBR0 =1;
	TBCR_TBR1 =1;
	TBCR_TBR2 =0;				//分频系数16384，4.096ms
/*	TBR2	TBR1	TBR0	Divider Tap
							TMBCLKSEL
							0		1
	0		0		0		32,768	4,194,304
	0		0		1		8192	1,048,576
	0		1		0		2048	262144
	0		1		1		128		16,384
	1		0		0		64		8192
	1		0		1		32		4096
	1		1		0		16		2048
	1	 	1		1		8		1024
*/
	TBCR_TBIF =1;				//7 中断标志
	TBCR_TBON =1;				//0 启动定时器
	//2E    0010 1110
}
void interrupt 17 INT_TBM(void)
{
	//系统指示灯
	LED_count++;
	if(LED_count==122)
	{
		LED_count=0;
		LED=!LED;
		Dog_MC33984();
		Test_MC33984();
	}

	//喂狗、开关量检测
	dog_count++;
	if(dog_count==27)			//110ms
	{
		dog_count=0;
		Dog_MC33389();			//MC33389喂狗
//		Dog_MC33984();			//MC33984喂狗
		
		RD33993(0x00,0x00,0x00);//MC33993状态检测
		CAN_CMD0.Byte=SP_status.Byte;
		CAN_CMD1.Byte=SGH_status.Byte;
		CAN_CMD2.Byte=SGL_status.Byte;
//		MC33993_FLAG=1;			//检测完成标志
	}
	//MC33984端口刷新
	out_count++;
	if(out_count==11)
	{
		out_count=0;
		Out_MC33984();			//
		CAN_CMD7.Byte=SPI_33984(0,0x85);
		CAN_CMD7.Byte=SPI_33984(0,0x85);
	}
	can_comm_count++;
	if(can_comm_count==12)
	{
		can_comm_count=0;
		CAN_CMD();
	}
	
	TBCR_TACK =1;				//清除中断标志
}