main.c

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

#include <hidef.h>
#include <MC68HC908GZ16.h>
#include <mcu.h>
#include <can.h>
#include <mc33389.h>
#include <mc33993.h>
#include <mc33984.h>
#include <timer.h>
#include <ad.h>

void main(void)
{
	Init_GZ16();						//初始化MCU
	Init_MSCAN08();						//初始化MSCAN
	Init_SPI();							//初始化SPI
	Init_PORT();						//初始化IO
	Init_TBM();							//初始化时基定时器
	
	delay5ms(10);						//10 52ms 1~14有效
	Init_MC33389();						//初始化MC33389
	
	LED=0;								//工作指示灯
	
	MC33984_WAKE=1;						//MC33984启动
	MC33984_RESET=1;
	MC33984_RESET=0;
	MC33984_RESET=1;
	Init_MC33984();						//初始化MC33984
	
	fault_flag=1;
	
	Init_MC33993();						//初始化MC33993
	
	Init_CGM();							//初始化时钟发生模块
	
	EnableInterrupts;					//开中断
	
	for(;;)
	{
		__RESET_WATCHDOG();				//喂狗
	}
}