main.c

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

//头文件
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include <MC68HC908GZ60.h> /* include peripheral declarations */
//
#include <mcu.h>
#include <can.h>
#include <adc.h>
#include <mc33389.h>
#include <mc33993.h>
#include <lcd_seg.h>
#include <lcd_ziku.h>
#include <lcd_b.h>
//#include <lcd.h>
#include <lcd_alarm.h>
#include <led.h>
#include <motor.h>
#include <jly.h>
#include <timer.h>
#include <TIME.H>



clock_t coun=0;

#include <gz60_sleep.h>

//主函数
void main(void){
  //初始化
  init_gz60();          //初始化控制器
  init_spi();           //SPI初始化
  init_port();          //端口初始化
  init_tbm();           //时基初始化
  init_tim1();          //定时器1初始化
  init_adc();						//AD初始化
  init_mscan();         //CAN初始化
  //
  BAT_EN=0;             //使能2576-5.0工作
  RST_6606=0;           //sti6606复位
  RST=0;								//LCD复位
  back_light_off;				//开背光
  
  delay5ms(6);					//延时50ms
  init_mc33389();				//mc33389初始化
  //CAN及dog
  
  LED=0;                //指示灯亮
  RST_6606=1;           //sti6606使能
  RST=1;								//LCD使能
  init_cgm();           //PLL倍频
  
  EnableInterrupts;     /* enable interrupts */
  
  inti_mc33993();       //mc33993初始化
  init_mil();           //上电读E2PROM初始化
  init_pcf8576();				//里程/小LCD初始化
  //at24_init();				  //第一次使用E2PROM清零
  init_lcd();           //初始化点阵LCD
  
  motor_go0();          //仪表指针复位
  
  init_led();           //led指示灯初始化   
  
  
  
  coun=clock();
  //中断:时基,定时器1,CAN接收,
  /* include your code here */
  //使能中断后的初始化

  first_wakeup_flag=0;
  first_sleep_flag=1;
  for(;;) {
    //if(vcc_wakeup_flag || warn_wakeup_flag){
      //can_wakeup_flag=0;
      if(first_wakeup_flag){
        wakeup();
        first_wakeup_flag=0;
        if(vcc_wakeup_flag) safe_flag=1;
      }
      gz60_sleep_flag=0;
      first_sleep_flag=1;     //第一次休眠
      
    __RESET_WATCHDOG(); // feeds the dog 
    //主循环
    mc993_status();					 	//以上读取33993状态
    __RESET_WATCHDOG();
	
		/*
		if(xjql_b_flag){          //小计清零有效
		  distance_subclr();
		  disp_pcf8576();
		  xjql_b_flag=0;
		} */
		__RESET_WATCHDOG();
		
		lcdbutton();              //时间调整按钮
		__RESET_WATCHDOG();
		
		ad_oper();							 	//AD转换
		__RESET_WATCHDOG();
		
		mc33389_fault();					//CAN故障检测
		__RESET_WATCHDOG();
		
		yb_step_first();
		yqy_step_count(); 
		zqy_step_count(); 
		cs_step_count(); 
		zs_step_count(); 
		dy_step_count(); 
		ry_step_count(); 
		sw_step_count(); 
		jy_step_count();
		__RESET_WATCHDOG();
		//以上电机计算步数
	
		pcfdisplay();						 	//以上里程显示
		__RESET_WATCHDOG();
		
		statushow();              //LCD报警	
		__RESET_WATCHDOG();
		lcd_clock_flash();		 	        //LCD时钟
        __RESET_WATCHDOG();
     
        yb_step_first();
		yqy_step_count(); 
		zqy_step_count();
		cs_step_count(); 
		zs_step_count();  
		dy_step_count(); 
		ry_step_count(); 
		sw_step_count(); 
		jy_step_count();
		__RESET_WATCHDOG();
		//以上电机计算步数
  
    jly_oper();								//记录仪
    
    led_status();   
    refresh_led();  	        //以上LED状态显示
    __RESET_WATCHDOG();
    
    //////////////
    //}
    //else
    /*{                     //进入休眠状态
      gz60_sleep_flag=1;
      first_wakeup_flag=1;    //第一次唤醒
      __RESET_WATCHDOG();
      if(first_sleep_flag)
      {
        ready_sleep();
        first_sleep_flag=0;
      }
    } */
    //////
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}