can.h

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

		//电源开关	电源唤醒
		if(CAN_QKZC0.Bit.BIT0==1&&CAN_QKZC0.Bit.BIT1==0)	VACC_WAKE=1;
		else
		{
		  VACC_WAKE=0;
		  if(INC_WAKE==0) licheng=0;
		}
		//执行前控左CAN命令
		if(VACC_WAKE||INC_WAKE)	CAN_QKZC();
		can_qkz_flag=0;
	}
	//前控左状态ID18ff132b(c7fe2656)
/*	else if(REC_ID2==0x26&&REC_ID3==0x56&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_QKZS0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//左前小灯	示廓灯组	左近光灯	前左转向灯
		CAN_QKZS1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//左远光灯	顶踏步灯	开关有效电源 电子钟显示线
		CAN_QKZS2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//车内辅助灯  蜂鸣器		顶灯1		顶灯2
		CAN_QKZS3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//顶灯3		左前雾灯	空调控制电源 司机灯
		CAN_QKZS4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//彩灯1		彩灯2		换气扇电源	左镜加热器
		CAN_QKZS5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//阅读灯左路阅读灯右路	开关背光电源 电子钟变光线
		CAN_QKZS6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//电视机	电子钟记忆线 卫生间有人指示 左后视镜电机
		CAN_QKZS7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
*/	//前控右命令ID18ff138b(c7fe2716)
	else if(REC_ID2==0x27&&REC_ID3==0x16&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_QKYC0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//前门开关	NC		后门开关		NC
		CAN_QKYC1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//前围门开	前围门关	镜加热开关	屈膝开关
		CAN_QKYC2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//阅读灯开关 踏步灯开关	后雾灯开关	辅助灯开关
		CAN_QKYC3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		  D2D3		      D4D5		    D6D7
		//雨刮到位	电/气喇叭转换 ABS工作状态 NC
		CAN_QKYC4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1					D2D3			D4D5			D6D7
		//缓速器工作信号输入	ASR指示灯输入	ABS指示灯输入	NC
		CAN_QKYC5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
		CAN_QKYC6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
		CAN_QKYC7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
/*	//前控右状态ID18ff182b(c7fe2856)
	else if(REC_ID2==0x28&&REC_ID3==0x56&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_QKYS0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1		D2D3				D4D5		D6D7
		//右前小灯	开关背光电源	右近光灯	前右转向灯
		CAN_QKYS1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//右远光灯	洗涤电机	右前雾灯	右镜加热器
		CAN_QKYS2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1			D2D3			D4D5		D6D7
		//监视器电源	ABS ON档电源	雨刮高速	雨刮低速
		CAN_QKYS3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1			D2D3			D4D5			D6D7
		//前门电磁阀开	前门电磁阀关	除霜电机高速	除霜电机低速
		CAN_QKYS4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3			D4D5			D6D7
		//音响电源	行驶记录仪电源	开关有效电源 缓速器控制电源输出
		CAN_QKYS5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//右后视镜电机	倒档信号			NC			NC
		CAN_QKYS6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
		CAN_QKYS7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
*/	//中控命令ID18ff0f8a(c7fe1f14)
	else if(REC_ID2==0x1f&&REC_ID3==0x14&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_ZKC0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1			D2D3			D4D5			D6D7
		//后门防夹开关	后踏步灯开关	卫生间有人开关	手制动开关
		CAN_ZKC1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1				D2D3			D4D5			D6D7
		//左行李仓灯1开关	左行李仓灯2开关	左行李仓灯3开关	左行李仓灯4开关
		CAN_ZKC2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1				D2D3			D4D5			D6D7
		//右行李仓灯1开关	右行李仓灯2开关	右行李仓灯3开关	右行李仓灯4开关
		CAN_ZKC3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//刹车开关	NC			NC			NC
		CAN_ZKC4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7气压1
		CAN_ZKC5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7气压2
		CAN_ZKC6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7燃油
		CAN_ZKC7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1			D2D3		D4D5		D6D7
		//润滑压力开关	低气压开关1	低气压开关2	燃油低开关
		if(VACC_WAKE||INC_WAKE)	CAN_ZKC();
	}
/*	//中控状态ID18ff102b(c7fe2056)
	else if(REC_ID2==0x20&&REC_ID3==0x56&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_ZKS0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1			D2D3		D4D5		D6D7
		//侧左转向灯1	侧左转向灯2	侧右转向灯1	侧右转向灯2
		CAN_ZKS1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//左标志灯1	左标志灯2	左标志灯3	右标志灯1
		CAN_ZKS2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//右标志灯2	右标志灯3	左轮边灯	右轮边灯
		CAN_ZKS3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1			D2D3		D4D5		D6D7
		//左行李仓灯1	左行李仓灯2	左行李仓灯3	左行李仓灯4
		CAN_ZKS4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1			D2D3		D4D5		D6D7
		//右行李仓灯1	右行李仓灯2	右行李仓灯3	右行李仓灯4
		CAN_ZKS5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1			D2D3			D4D5		D6D7
		//前门底踏步灯	中门底踏步灯	屈膝电磁阀1	屈膝电磁阀2
		CAN_ZKS6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5			D6D7
		//气喇叭	电喇叭		后门电磁阀开	后门电磁阀关
		CAN_ZKS7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1			D2D3		D4D5		D6D7
		//卫生间电源	NC			NC			NC
	}
	//尾控命令ID18ff0c89(c7fe1912)
	else if(REC_ID2==0x19&&REC_ID3==0x12&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_WKC0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1			D2D3			D4D5			D6D7
		//润滑压力开关	机油压力开关	机油旁通开关	过热开关
		CAN_WKC1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1				D2D3		D4D5		D6D7
		//空滤器堵塞开关	水位传感器	NC			NC
		CAN_WKC2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1			D2D3			D4D5		D6D7
		//后启动开关	发动机仓灯开关	倒车开关	空档开关
		CAN_WKC3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//安全开关	油门开关	充电信号	NC
		CAN_WKC4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7机油压力
		CAN_WKC5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7水温
		CAN_WKC6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7预热温度
		CAN_WKC7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
	//尾控状态ID18ff0d2b(c7fe1a56)
	else if(REC_ID2==0x1a&&REC_ID3==0x56&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_WKS0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1				D2D3		D4D5		D6D7
		//排气制动电磁阀	发动机仓灯	左倒车灯	右倒车灯
		CAN_WKS1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//左后雾灯	右后雾灯	电磁开关	预热继电器
		CAN_WKS2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//左后小灯	右后小灯	启动继电器	自动润滑电机
		CAN_WKS3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		D2D3			D4D5		D6D7
		//牌照灯组	空调电容箱电源	左标志灯4	左标志灯5
		CAN_WKS4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//右标志灯4	右标志灯5	左刹车灯	右刹车灯
		CAN_WKS5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1			D2D3		D4D5			D6D7
		//后左转向灯	后右转向灯	车速传感器电源	熄火器正
		CAN_WKS6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//熄火器反		熄火电磁阀			NC			NC
		CAN_WKS7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
	//尾控数据ID18ff1a89(c7fe13512)
	else if(REC_ID2==0x35&&REC_ID3==0x12&&REC_ID0==0xc7&&REC_ID1==0xfe)
	{
		CAN_WKD0.Byte=REC_DSR0;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7转速高位
		CAN_WKD1.Byte=REC_DSR1;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7转速低位
		CAN_WKD2.Byte=REC_DSR2;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7车速
		CAN_WKD3.Byte=REC_DSR3;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7里程小计高位
		CAN_WKD4.Byte=REC_DSR4;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7里程小计中位
		CAN_WKD5.Byte=REC_DSR5;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//0~7里程小计低位
		CAN_WKD6.Byte=REC_DSR6;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
		CAN_WKD7.Byte=REC_DSR7;
		//D0D1		D2D3		D4D5		D6D7
		//NC		NC			NC			NC
	}
*/
	CRFLG = 0x01;        				//清缓冲满标志（接受标志寄存器）
}