main.c

客车车身控制模块 分为仪表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模块

#include <hidef.h>
#include <MC68HC908GZ16.h>
#include <mcu.h>
#include <can.h>
#include <ad.h>
#include <mc33389.h>
#include <mc33984.h>
#include <mc33993.h>
#include <sub_mc33993.h>
#include <sub_mc33984.h>
#include <timer.h>
#include <capture_pulse.h>

void main(void)
{
	Init_GZ16();						//初始化MCU
	Init_MSCAN08();						//初始化MSCAN
	Init_SPI();
	Init_PORT();
	Init_TBM();							//初始化时基定时器
	Init_TIM();
	Init_AD();
	PTA=0;
	delay5ms(10);						//10 52ms 1~14有效
	Init_MC33389();						//初始化MC33389
	
	LED=0;								//工作指示灯
	
	MC33984_WAKE=1;						//MC33984启动
	MC33984_RESET=1;
	MC33984_RESET=0;
	MC33984_RESET=1;
	Init_MC33984();						//初始化MC33984
	fault_flag=1;
	
	Init_MC33993();						//初始化MC33993
	
	Init_CGM();							//初始化时钟发生模块
	
//	sampling_flag=1;
	warm_flag=1;
	water_flag=0;
	sump_flag=0;
	
	choke_zheng=0;						//熄火器
	choke_fan=0;
	chokez_flag=0;
	chokef_flag=0;

	can_yb_flag=1;
	can_qkz_flag=1;
	
	EnableInterrupts;					//开中断

	for(;;)
	{
	  __RESET_WATCHDOG();				//喂狗
		if(VACC_WAKE||INC_WAKE)			//电源开关有效、紧急报警有效	正常工作
		{
			MC33993_STA();				//MC33993开关状态检测
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			sub_chesu();				//计算车速
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
			
			sub_zhuansu();				//计算转速
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
			
			AD_sampling();				//AD采样
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
			
			FAULT_STA();				//MC33984故障判断
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			FAULT_CLR();				//MC33984故障清除
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗

			OUT_STA();					//执行本地命令输出
			__RESET_WATCHDOG();			//喂狗
			
			FAULT_OFF();				//故障关断
		}
		else
		{
			MC33984_OUT[0].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[1].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[2].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[3].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[4].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[5].Byte=0x1a;	//雨刮
			MC33984_OUT[6].Byte=0x1a;	//门
			MC33984_OUT[7].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[8].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[9].Byte=0x1a;
			MC33984_OUT[10].Byte=0x1a;
//			MC33984_OUT[11].Byte=0x1a;
//			MC33984_OUT[11].Bit.BIT0=0;	//熄火电磁阀
			MC33984_OUT[11].Bit.BIT2=0;
			MC33984_OUT[12].Bit.BIT0=0;
			MC33984_OUT[13].Byte=0x1a;
//			MC33984_OUT[14].Byte=0x1a;	//熄火电机
		}
	}
}