send_receive.h

nRF905无线FSK芯片在51单片机上工作的代码

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#ifndef Send_Receive_h
#define Send_Receive_h
#include<reg51.h>
#include <absacc.h>
#include<DATA_define.h>
#include<buffer.h>
#include<display.h>

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unsigned char CheckADR(void)
{
	if((Rbuffer[3]-'0')*16+Rbuffer[4]-'0'==HOST_ADR)
		return 1;
	else 
		return 0;
}
unsigned char CheckCHKSUM(void)//检查CHKSUM
{
	unsigned char i=1,temp=0;
	while(Rbuffer[i]!=EOI && i<MAXNUM_BUF)//有解决不了的问题，有空讨论，现在正确
	{
		if (Rbuffer[i]==EOI || i>=MAXNUM_BUF) break;
		if(i%2!=0) 
			temp=temp+(Rbuffer[i]-'0')*16;
		else
			temp=temp+Rbuffer[i]-'0';
		i++;
	}//i=21;Rbuffer[21]=EOI ,Rbuffer_point=1 .Rbuffer[20]正确
	//设置检测码时，应为3A到3F,而不应该是a到f
	if(temp==0)
		return 1;
	else
		return 0;
}
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unsigned char CheckLENGTH(void)//检查数据长度
{

	unsigned char i=0;
	while(Rbuffer[i]!=EOI&&i<MAXNUM_BUF)
	{
		i++;
	}
	if(i-13==2*Get_LENGTH()) //Rbuffer_point=1;i=21
		return 1;
	else
		return 0;
}
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unsigned char CheckINFO(void)///各组自己去检查？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
{
	return 1;
}
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unsigned char CheckCOM1(void)
{	  //set=0x00，red=0x01

	if(Rbuffer[5]==Sbuffer[5]&&Rbuffer[6]==Sbuffer[6] )
		return 1;
	else
		return 0;
}

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unsigned char CheckCOM2(void)//暂不作处理
{
	
		return 1;
}

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unsigned char CheckVER(void)
{
	if((Rbuffer[1]-'0')*16+Rbuffer[2]-'0'==VER)
		return 1;
	else 
		return 0;
}
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void Set_RTN(void)///检测命令是否合法，并设置RTN
{
	if(!CheckVER()) 
		{RTN=VER_ERR;}
	else if(!CheckCHKSUM()/*CHKSUM出错*/)//？？？？？？？？？？？？？
		{RTN=CHKSUM_ERR;}
	else if(!CheckCOM1()||!CheckCOM2()/*CMD1\CMD2合法*/)
		{RTN=COMMAND_ERR;}
	else if(!CheckLENGTH()/*LENGTH与INFO段实际长度是否相符*/)
		{RTN=LENGTH_ERR;}
	else if(!CheckINFO()/*INFO段中各参数的合法性和有效性*/)
		{RTN=INFO_ERR;}
	else if(!CheckADR())/*地址错*/
		{RTN=ADR_ERR;}
	else 
		{RTN=FRAME_OK;}
}
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void PR1 (void)//状态一
{
	switch(state_flag)
	{
		case C11 :state=1;//收到字节不是SOI
		case C12 :buffer_flag=0;state=2;//收到字节是SOI
	}
}
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void PR2 (void)//状态二
{ 
	
	switch(state_flag)
	{
		case C22a:Rbuffer[Rbuffer_point]=SBUF;Rbuffer_point++;state=2;break;//收到有效字节   /*填写buf*/
		case C22b:Rbuffer_point=1;state=2;break;//收到字节是SOI							/*清空buf*/
		case C21a:Rbuffer_point=1;state=1;break;//超时未收到后续字节；帧长度超限		/*清空buf*/
		case C21b:Rbuffer[Rbuffer_point]=EOI;state=1;break;//收到字节是EOI，但帧长度为0							/*无*/
		case C21c:Rbuffer[Rbuffer_point]=EOI;buffer_flag=1;state=1;break;//收到字节是EOI，帧长度不为0				/*设置buf有效标志*/
		default:state=1;break;
	}
}

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void SetFlag(void)//状态机标志位设置
{
	unsigned char temp=SBUF;
	if(state==1)
	{
		if(temp!=SOI) //收到字节不是SOI
		{state_flag=C11;}
		else{ state_flag=C12;}//收到字节是SOI
	}
	else if(state==2)
	{
		if(temp==EOI)
		{
			if(LENGTH==0) 
				state_flag=C21b;//收到字节是EOI，但帧长度为0
			else state_flag=C21c;//收到字节是EOI，帧长度不为0
		}
		else if(temp==SOI) 
			{state_flag=C22b;}//收到字节是SOI
		else if(Rbuffer_point>=MAXNUM_BUF-2)//帧长度超限
		//关于桢长度超出限制的问题，如果一直向机器发出信号，虽然有桢长度超限的检查，但是
		//因为一直有接收的中断，所以程序会出错。但是在正常的情况下是不会出现这样的问题的
		//——总线上有干扰信号。
	 		{state_flag=C21a;}////???????????????????超时未收到后续字节；帧长度超限
		else {state_flag=C22a;}//收到有效字节

	}
	
		
}
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void FSM(void)//状态机
{
		SetFlag();
		switch(state)
		{
			case 1: PR1( );break;
  			case 2: PR2( );break;
  			default:state=1;
		}
		
}
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/*
void Send(unsigned char ADR_char)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10+2*LENGTH+3;i++)//??????????????????
	{
		TI=0;
		SBUF=Sbuffer[i];
		while(TI==0);	
	}
	
//	if(Sbuffer[Sbuffer_point]!=EOI)
//	{
//		SBUF=Sbuffer[Sbuffer_point];
//		Sbuffer_point++;
//	}
	
}
*/
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void BusControl(unsigned char i)//控制总线的选通，这个函数只有主机上用
{
	buscontrol_output=2^i;
	if(buffer_flag)
	{
		address++;
		address=address%NUM_OF_SITE;
	}
	else if(Adrchange_flag)
	{
		address++;
		address=address%NUM_OF_SITE;	
	}
	//付给一端口????????待修改
}

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void SendBack()
{
	Set_RTN();
	Set_RSPD();
	Set_LENGTH();
	Set_B_INFO();
	Set_CHKSUM();

}
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void Set_BUF(void)//
{	   
	   Set_RTN();
	   Set_SOI();
	   Set_VER();
	   Set_ADR();
	   Set_RSPD();
	   Set_LENGTH();
	   Set_B_INFO();
	   Set_CHKSUM();
	   Set_EOI();


}
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void Set_address(unsigned char i) //选择接入总线的站点
{	
	int j;
//	WR_8255=0;//可写
//	RD_8255=1;//不可读
//	RESET_8255=0;//复位无效																   
/*	ADDR_8255_control=0x80;//写方式字
	for(j=0;j<2000;j++);


	switch(i)
	{
	////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//




		//设置温度
	  	case 0:ADDR_8255_data=0x53;CMD1=SET;ADR=CUP_ADR;break;//主机-〉温控     
		case 1:ADDR_8255_data=0x5c;break;//温控-〉主机
		//设置转速 
		case 2:ADDR_8255_data=0x17;CMD1=SET;ADR=MOTOR_ADR;break;//主机-〉电机 
		case 3:ADDR_8255_data=0xd4;break;//电机-〉主机 
		//获得距离
		case 4:ADDR_8255_data=0x47;CMD1=RED;ADR=DIST_ADR;break;//主机-〉超声 
		case 5:ADDR_8255_data=0x74;break;//超声-〉主机 
		//获得温度
		case 6:ADDR_8255_data=0x53;CMD1=RED;ADR=CUP_ADR;break;//主机-〉温控 
		case 7:ADDR_8255_data=0x5c;break;//温控-〉主机
		//获得转速
		case 8:ADDR_8255_data=0x17;CMD1=RED;ADR=MOTOR_ADR;break;//主机-〉电机 
		case 9:ADDR_8255_data=0xd4;break;//电机-〉主机 


		default:ADDR_8255_data=0xaa;break;//全部不工作
		for(j=0;j<2000;j++);
		ADDR_8255_control=0x81;
	}
//	ADDR_8255_data=0x53;//主机-〉超声

//	WR_8255=1;//不可写	*/
}

////////////////////////////
#endif
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