lcd1602_.h

LCD1602的驱动代码（头文件） 用mega16单片机实现

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	微 雪 电 子   WaveShare   http://www.waveShare.net            	
	                                                        
目    的:   建立LCD1602操作库

目标系统:   基于AVR单片机
	                                                                
应用软件:   ICCAVR                                               
	                                                                
版    本:   Version 1.0
	                                                                
圆版时间:   2004-08-25

开发人员:   SEE

说    明:   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源

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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
版本更新记录：
	版    本:   Version 1.1
	圆版时间:   2005-03-25

----------------------------------------------------------------------
入口参数说明：

	// lcd control and data port direction //
	#define LCD_DDR_OUT {DDRA|= 0xF0;DDRD |= 0xE0;}

	// control port //
	#define SET_RS  sbi(PORTD,5)
	#define CLR_RS  cbi(PORTD,5)
	#define SET_RW  sbi(PORTD,6)
	#define CLR_RW  cbi(PORTD,6)
	#define SET_E   sbi(PORTD,7)
	#define CLR_E   cbi(PORTD,7)

	// data port //
	#define SET_D4  sbi(PORTA,4)
	#define CLR_D4  cbi(PORTA,4)
	#define SET_D5  sbi(PORTA,5)
	#define CLR_D5  cbi(PORTA,5)
	#define SET_D6  sbi(PORTA,6)
	#define CLR_D6  cbi(PORTA,6)
	#define SET_D7  sbi(PORTA,7)
	#define CLR_D7  cbi(PORTA,7)

	// busy port //
	#define GET_BF	gbi(PINA,7)
	#define OUT_BF	sbi(DDRA,7)
	#define IN_BF	cbi(DDRA,7)

----------------------------------------------------------------------
待定参数说明：
	#define DELAY()		{_nop_();_nop_();_nop_();}

----------------------------------------------------------------------	
对外变量说明：

----------------------------------------------------------------------
对外函数说明：

----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

#include "E:\ICC_H\CmmICC.H"

/* 待定参数 */
#define DELAY()		{NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}

/* 不考虑移植性的写法 */
//uint8 bdata bdat;
//sbit bdat0=bdat^0;
//sbit bdat1=bdat^1;
//sbit bdat2=bdat^2;
//sbit bdat3=bdat^3;
//sbit bdat4=bdat^4;
//sbit bdat5=bdat^5;
//sbit bdat6=bdat^6;
//sbit bdat7=bdat^7;
/* 考虑移植性的写法 */
uint8 bdat;
#define bdat0 (bdat&0x01)
#define bdat1 (bdat&0x02)
#define bdat2 (bdat&0x04)
#define bdat3 (bdat&0x08)
#define bdat4 (bdat&0x10)
#define bdat5 (bdat&0x20)
#define bdat6 (bdat&0x40)
#define bdat7 (bdat&0x80)

#define CGRAM0 0x00
#define CGRAM1 0x01
#define CGRAM2 0x02
#define CGRAM3 0x03
#define CGRAM4 0x04
#define CGRAM5 0x05
#define CGRAM6 0x06
#define CGRAM7 0x07

#define TRUE	1
#define FALSE	0
bool LCD1602Err = FALSE;

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读读读读读忙～
函数功能：都说是读读读读读忙咯～
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void busy(void)
{
	uint16 busyCounter=0;
	bool busySta;		//用于探测 lcd busy status
	IN_BF;
	SET_D4;
	SET_D5;
	SET_D6;
	SET_D7;
	DELAY();
	CLR_RS;
	DELAY();
	SET_RW;
	DELAY();

	do
	{
		SET_E;   
		DELAY();
/* 这里读取AC4-AC6位及BF的值，程序不需记录AC4-AC6的值，所以不存储 */
		busySta=(bool)GET_BF;  
		CLR_E;
		DELAY(); 
/* 读取 "BUSY"时，"D4-D7"状态可能已经改变，必须再次设为输出"1" */
		SET_D4;
		SET_D5;
		SET_D6;
		SET_D7;
		DELAY();
		SET_E;   
		DELAY();
/* 这里读取AC0-AC3位的值，程序不需记录AC0-AC3的值，所以不存储 */
		CLR_E;   
		DELAY();
		if(busyCounter==1000)
		{
			LCD1602Err=TRUE;	//标识LCD1602错误，方便上缴系统报错
			return ;			//避免由于LCD1602错误而导致程序阻塞
		}
		busyCounter++;
	}
	while(busySta);

	LCD1602Err=FALSE;
	CLR_E;
	OUT_BF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602写操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void write(bool flag,uint8 dat)	//flag=0:command,flag=1:data
{  
	bdat=dat;
	busy();
	if(flag)
		SET_RS;
	else
		CLR_RS;
	DELAY();
	CLR_RW;
	DELAY();
	if(bdat4)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat5)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat6)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat7)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;	
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY(); 

	if(bdat0)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat1)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat2)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat3)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;		
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY();
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输    入：
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//void read(uint8 adr)
//{	
//}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602设置CGRAM内容
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：调用LCD1602_setCG(0,userCh)，则写入用户定义的字符"userCh"
输    入："adr"数据范围:0-8，"buf"为用户需要写入的字符"userCh"
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_setCGRAM(uint8 adr,const uint8 buf[8])
{	
	uint8 i;
	write(0,0x40+adr*8);
	for(i=0;i<8;i++)
		write(1,buf[i]);
/* 不得采样下面写法，因为传入的是数组，最后一个不是'\0' */
	//while(*buf)
		//write(1,*buf++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602命令设置
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：
输    入："CLR_SCR"/"GO_HOME"/"AC_INC"/"AC_DEC"...
返    回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//----	function  ------  1  --------  0  ----LcdWordPos--
//		dispEn		|   Enable	|  Disable	|	bit2
//		cursorEn	|   Enable	|  Disable	|	bit1
//		blinkEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
//		isACinc		|	INC_AC  |  DEC_AC	|	bit1
//		shiftEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
void LCD1602_setCmd(uint8  *str)
{
	static bool dispEn  =0;
	static bool cursorEn=0;
	static bool blinkEn =0;
	static bool shiftEn =0;
	static bool isACinc =0;
	
	if(!strcmp(str,"CLR_SCR"))			//clear screen
		write(0,0x01);

	else if(!strcmp(str,"GO_HOME"))		//set AC go home
		write(0,0x02);
/*--------------------------------------------------
isACinc & shiftEn 共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"INC_AC"))		//set AC as inc mode
	{
		isACinc=1;
		if(shiftEn)
			write(0,0x07);
		else 
			write(0,0x06);
	}		
	else if(!strcmp(str,"DEC_AC"))		//set AC as dec mode
	{	
		isACinc=0;
		if(shiftEn)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}		
	else if(!strcmp(str,"EN_SHIFT"))	//enable shift
	{
		shiftEn=1;
		if(isACinc)
			write(0,0x07);
		else
			write(0,0x06);
	}
	else if(!strcmp(str,"DIS_SHIFT"))	//disable shift
	{
		shiftEn=0;
		if(isACinc)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}	
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"OPEN_LCD"))	//opern lcd
	{
		dispEn=1;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
	}		
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_LCD"))	//close lcd
	{
		dispEn=0;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);
			else
				write(0,0x08);
	}	
	else if(!strcmp(str,"OPEN_CURS"))	//open cursor	
	{
		cursorEn=1;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
	}	
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_CURS"))	//close cursor
	{
		cursorEn=0;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);