📄 ps.c
字号:
#include <stdio.h>
#include <REG922.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code dout[5]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00};
uchar data din[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint code hos_tabup[16]={0xE31B,0xF800,0xF50D,0xFF07,0xDE26,0x0000,0x0000,0xDF27, //主手柄释放键表
0x877F,0xB941,0xBA42,0x8870,0xDC24,0xA159,0xD820,0xA058};
uint code hos_tabdn[16]={0x639B,0x7880,0x758D,0x7F87,0x5EA6,0x0000,0x0000,0x5FA7, //主手柄按键表
0x07FF,0x39C1,0x3AC2,0x08F0,0x5CA4,0x21D9,0x58A0,0x20D8};
/*uint code hos_tabup[16]={0x0000,0x8870,0x877F,0x0000,0xDE26,0x0000,0x0000,0xDF27, //主手柄释放键表
0xF50D,0xFF07,0xE31B,0xF800,0xDC24,0xA159,0xD820,0xA058};
uint code hos_tabdn[16]={0x0000,0x08F0,0x07FF,0x0000,0x5EA6,0x0000,0x0000,0x5FA7, //主手柄按键表
0x758D,0x7F87,0x639B,0x7880,0x5CA4,0x21D9,0x58A0,0x20D8}; */
uint code gue_tabup[16]={ 0x9961,0x9A62,0x9B63,0x8B73,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000, //副手柄释放键表
0xB149,0xA35B,0xFC04,0xF901,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000};
uint code gue_tabdn[16]={ 0x19E1,0x1AE2,0x1BE3,0x0BF3,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000, //副手柄按键表
0x31C9,0x23DB,0x7C84,0x7981,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000};
//unsigned long endcode=0x0005AA8A; //结束码的红外发射码 ，
uint KEY_hos[2]={0xFFFF,0xFFFF}; //主游戏手柄扫描值，
uint KEY_gue[2]={0xFFFF,0xFFFF}; //副游戏手柄扫描值，
uint ir_key; //标准红外码缓冲,
uint chan_key; //手柄按键有变化的位，
uint stat_key; //当前手柄的状态值，
unsigned long ref;
unsigned long idata irbuf[32]; //红外输出缓冲区，
unsigned long *p_t; //指向红外缓冲区的两个指针，
unsigned long *p_b;
bit bdata Buf_emp=1; //红外输出缓冲区空标志，
bit bdata Bit_F=0; //红外输出的移位标志，
bit bdata Buf_ful=0; //红外输出缓冲区满标志
bit bdata Saf_F=0; //安全间隔标志位
bit bdata Host_F=0;
sbit ACK1 =P1^2;
sbit ACK2 =P1^3;
sbit DI1 =P0^3;
sbit DI2 =P1^6;
sbit DO1 =P0^0;
sbit DO2 =P0^4;
sbit CLK1 =P0^2;
sbit CLK2 =P0^7;
sbit SEN1 =P0^1;
sbit SEN2 =P1^7;
sbit PWM =P0^5;
sbit IR_OUT=P0^6;
void delay(uchar n);
void Isp_Init(); //初始化串口，
//void keysignout(void) ;
void Getkey_hos(void);
void Getkey_gue(void);
void Trans(void); //手柄键码转化为红外输出码，
main()
{
P0M1=0XDF; //外部引脚I/O配置,
P0M2=0XF7;
P1M1=0XFF;
P1M2=0X83;
DIVM=0; //时钟分频设置，
// AUXR1=AUXR1|0x80;
TH0=238;
TL0=212;
TMOD=0X01; //记数器0设置，
PWM=0;
IR_OUT=1;
TCON=0x14; //设置下降沿中断，
IEN0=0x06; //开外部中断一 ,定时器零，
EA=1;
Isp_Init(); //初始化串口，
p_t=&irbuf[0];
p_b=&irbuf[0];
while(1)
{
Getkey_hos();
chan_key=KEY_hos[0]^KEY_hos[1];
if(chan_key)
{
Host_F=1;
stat_key=KEY_hos[0];
Trans();
KEY_hos[1]=KEY_hos[0];
}
Getkey_gue();
chan_key=KEY_gue[0]^KEY_gue[1];
if(chan_key)
{
Host_F=0;
stat_key=KEY_gue[0];
Trans();
KEY_gue[1]=KEY_gue[0];
}
}
}
void irout() interrupt 2 using 2 //使用外部中断1中断服务程序 ,
{
EA=0;
IR_OUT=PWM;
PWM=!PWM;
EA=1;
}
void delay( uchar n) //n*12us延时程序；
{
uchar i, j;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<10;j++)
{
_nop_();
}
}
}
void Getkey_hos() //get gamekdy
{
uchar p,i,ref;
SEN2=0;
delay(4);
for(p=0;p<5;p++)
{
for(ref=0x01;ref>0x00;ref<<=1)
{
CLK2=0;
if(ref&dout[p]) //输出一位控制数据 ？是否满足4us
DO2=1;
else
DO2=0;
for(i=0;i<3;i++) //大概2us的延迟，
_nop_();
CLK2=1;
if(DI2)
din[p]=ref|din[p]; //输入一位控制数据 ？是否满足4us
for(i=0;i<2;i++) //大概2us的延迟，
_nop_();
}
DO2=1;
if(p<4)
{
// delay(1);
// do
// {
// while(ACK2) //检测ACK信号是否响应。 有响应则向下 执行。
// {
_nop_();
// ACK=1;
// timeout=10000;
// break;
// }
delay(2);
// }
// while(timeout--);
}
// else
// {}
}
SEN2=1;
// delay(2);
// keysignout(); // 键码值通过串口输出。
KEY_hos[0]=din[3];
KEY_hos[0]<<=8;
KEY_hos[0]+=din[4];
for(i=0;i<5;i++)
din[i]=0x00;
// for(i=0;i<255;i++)
// delay(255);
}
void Getkey_gue() //get gamekdy
{
uchar p,i,ref;
SEN1=0;
delay(4);
for(p=0;p<5;p++)
{
for(ref=0x01;ref>0x00;ref<<=1)
{
CLK1=0;
if(ref&dout[p]) //输出一位控制数据 ？是否满足4us
DO1=1;
else
DO1=0;
for(i=0;i<3;i++) //大概2us的延迟，
_nop_();
CLK1=1;
if(DI1)
din[p]=ref|din[p]; //输入一位控制数据 ？是否满足4us
for(i=0;i<2;i++) //大概2us的延迟，
_nop_();
}
DO1=1;
if(p<4)
{
// delay(1);
// do
// {
// while(ACK2) //检测ACK信号是否响应。 有响应则向下 执行。
// {
_nop_();
// ACK=1;
// timeout=10000;
// break;
// }
delay(2);
// }
// while(timeout--);
}
// else
// {}
}
SEN1=1;
// delay(2);
// keysignout(); // 键码值通过串口输出。
KEY_gue[0]=(din[3]|0x0F);
KEY_gue[0]<<=8;
KEY_gue[0]+=(din[4]|0x0F);
for(i=0;i<5;i++)
din[i]=0x00;
// for(i=0;i<255;i++)
// delay(255);
}
void Isp_Init() //初始化串口，
{
SSTAT=0xFA;
BRGCON=0x00;
AUXR1=0x40;
SCON=0x50;
BRGR1=0x90;
BRGR0=0x00;
BRGCON=0x03;
}
void t0() interrupt 1 using 2 //使用定时器0中断服务程序 ,
{
/* if(Buf_emp==0)
TxD=0;
else
TxD=1; */
if(Saf_F) //安全间隔时间定时，
{
Saf_F=0;
IR_OUT=1;
TH0=39;
TL0=200;
TR0=1;
}
else
{
if(Buf_emp==0)
{
TH0=255; //定时45us
TL0=6;
if(Bit_F==0)
{
Bit_F=1;
ref=0x00000001;
}
if(*p_b&ref) //输出一位红外数据，
IR_OUT=0;
else
IR_OUT=1;
TR0=1;
ref<<=1;
if(ref>0x00080000) //判断一个红外码字是否发完，
{
Bit_F=0;
Buf_ful=0;
if(p_b==&irbuf[31])
p_b=&irbuf[0];
else
p_b++;
if(p_b==p_t)
Buf_emp=1;
Saf_F=1; //置保护时间标志，
}
}
else
{
TH0=255; //这个时间能否再减小？
TL0=6;
TR0=1;
IR_OUT=!PWM;
}
}
}
void Trans() //手柄键码值转换为红外输出码值，
{
uchar i;
uint ref; //一次扫描手柄后出现变化的键，
// if(KEY[0]==KEY[1])
// return;
// else
if(Buf_ful==0)
{
for(i=0,ref=0x8000;i<16;i++,ref>>=1)
{
if(chan_key&ref)
{
if(stat_key&ref) //为真检测到释放键
{
if(Host_F) //释放键为主手柄的释放键
ir_key=hos_tabup[i];
else //释放键为副手柄的释放键
ir_key=gue_tabup[i]; //释放键进入红外寄存器
*p_t=ir_key&0x00FF;
*p_t<<=12;
*p_t+=(((ir_key&0xFF00)>>6)|0x0802);
/* if(p_t==&irbuf[31])
p_t=&irbuf[0];
else
p_t++;
Buf_emp=0; //红外输出缓冲区有数据，
if(p_t==p_b)
{
Buf_ful=1; //红外输出缓冲区满，
while(1) //测试缓冲区是否会满，
{
DO1=1;
delay(5);
DO1=0;
delay(5);
}
return;
}
*p_t=0x0005AA8A; //结束键进缓冲区， */
}
else //检测到按下键，
{
if(Host_F) //按下键为主手柄的按下键，
ir_key=hos_tabdn[i];
else //按下键为副手柄的按下键，
ir_key=gue_tabdn[i];
*p_t=ir_key&0x00FF;
*p_t<<=12;
*p_t+=(((ir_key&0xFF00)>>6)|0x0802); //标准红外码转换为添加过引导码的发送红外码，
}
if(p_t==&irbuf[31])
p_t=&irbuf[0];
else
p_t++;
Buf_emp=0; //红外输出缓冲区有数据，
if(p_t==p_b)
{
Buf_ful=1; //红外输出缓冲区满，
// while(1) //测试缓冲区是否会满，
// {
TxD=0;
// }
return;
}
}
}
}
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